[实用新型]电机驱动器保护电路

权利要求书

1.一种电机驱动器保护电路，其特征在于：包括电机驱动器供电电源、电机驱动器、防反灌二极管D1、钳位二极管D2、检测电路、保护电路，其中电机驱动器供电电源正输出端通过防反灌二极管D1连接电机驱动器正输入端VO，电机驱动器供电电源地线端直接连接电机驱动器地线端GND1，钳位二极管D2正极连接电机驱动器正输入端VO，钳位二极管D2负极连接电机驱动器地线端GND1,检测电路的输入端连接电机驱动器的输入端，检测电机驱动器的输入电压，检测电路的输出端连接保护电路的输入端，为保护电路提供驱动信号，保护电路的输出端连接电机驱动器的输入段，降低电机驱动器输入电压。

2.根据权利要求1所述的电机驱动器保护电路，其特征在于所述检测电路包括电阻R3、R4、R21～R29,电容C25～C27,三极管Q8、Q9，放大器IC1A，其中电阻R3、R4串联连接后接于电机驱动器正输入端VO和电机驱动器地线端GND1之间，用于检测电压，电容C27并联于电阻R4两端，电阻R3、R4的连接节点通过电阻R28连接放大器IC1A的同相输入端，放大器IC1A的反相输入端经电阻R29连接参考电压VREF，放大器IC1A的输出端与同相输入端之间并接电阻R27，同时放大器IC1A的输出端经电阻R26连接三极管Q9的基极，三极管Q9的基极和发射极之间并接电阻R25和电容C26，三极管Q9的发射极接地，三极管Q9的集电极经电阻R24连接三极管Q8的基极，三极管Q8的基极和发射极之间并接电阻R22和电容C25，三极管Q8的发射极接地，三极管Q9的集电极经电阻R23连接电机驱动器中的电压端QD，三极管Q8的基极还经电阻R21连接电机驱动器供电电源的正输出端。

3.根据权利要求2所述的电机驱动器保护电路，其特征在于所述保护电路包括电阻R13～R20,电容C24、C28，场效应管Q7，放大器IC1B，其中放大器IC1B的同相输入端经电阻R14接参考电压VREF，同时经电阻R13接地，放大器IC1B的反相输入端经电阻R15接场效应管Q7的漏极，电容C28与电阻R16串联后接于放大器IC1B的同相输入端和输出端之间，放大器IC1B的输出端经电阻R17连接场效应管Q7的栅极，场效应管Q7的栅极和漏极之间并接电阻R28和电容C24，场效应管Q7的漏极经并联连接的电阻R19、R20接地，场效应管Q7的源极接电机驱动器正输入端VO，同时场效应管Q7的栅极连接电机驱动器中的电压端QD。

4.根据权利要求3所述的电机驱动器保护电路，其特征在于还包括参考电压电路，所述参考电压电路包括电阻R以及稳压管D5，电阻R的一端连接电机驱动器供电电源的正输出端，电阻R另一端连接稳压管D5负极，稳压管D5正极接地。

5.根据权利要求4所述的电机驱动器保护电路，其特征在于所述稳压管D5为2.5V稳压管。