[实用新型]一种自动去托盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种货物搬运中的设备，属于物流设备领域，具体为一种自动去托盘装置。

背景技术

在自动物流生产线中，大部分货物需要堆码在托盘上，自动物流生产过程中，物流生产线只与托盘接触，从而保证货物不被损坏，然而，当货物需要运出物流线，或货物需要出售并装车，托盘不能跟随货物一起运走时，装车前则需要将托盘去除。

去除托盘的办法有两种：

人工去除：针对重型货物将货物用抱车将货物抱走，留下托盘，完成托盘的人工去除；

自动去除：针对轻型货物，在物流线上安装吸盘，将货物用吸盘吸住移走，剩下托盘，实现自动去托盘。

然而，对于一些用纸箱包装或其他易损材料包装的重型货物，不能用吸盘吸，也不能用抱车抱（抱夹损坏），要实现自动去托盘难度较大。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的缺陷和不足，本实用新型提供了一种能够自动去除转运物流用的托盘，留下货物，提高了货物转运过程中的效率，本实用新型是这样实现的：

一种自动去托盘装置，包括运送辊道，能在运送辊道上移动的托盘，还包括置于运送辊道两侧的伸缩机构，置于伸缩机构下方的固定机构，伸缩机构包括一个托板，固定机构包括一个拔叉，托盘的侧部具有与拔叉相适配的定位孔，在运送辊道的内部下方还安装有顶升机构，顶升机构能够在固定机构上方以垂直于运送辊道相垂直的方向上伸缩移动，托盘的盘面上开设有与顶升机构位置相对应的开孔， PLC控制器连接至伸缩机构、固定机构和顶升机构。

进一步的，伸缩机构包括侧杆、托板、滑动电机、滑动轨柱和伸缩导向杆，侧杆竖直固定于固定机构上方，侧杆通过伸缩导向杆连接至滑动轨柱，滑动轨柱能在固定机构上于滑动电机的作用下沿伸缩导向杆伸缩滑动，托板固定在滑动轨柱上的。

进一步的，所述固定机构包括固定底盘、置于固定底盘内的定位电机、固定在固定底盘上的轴承座、穿过轴承座连接至定位电机的转轴，连接至转轴上的拔叉，转轴的末端连接于固定底盘的内顶壁上。

进一步的，所述顶升机构包括顶升动力装置和升降顶杆，升降顶杆为四组，每组升降顶杆的位置于定位后的托盘上的开孔相对应，升降顶杆连接至顶升动力装置。

进一步的，所述伸缩机构的升降动力为气压或液压动力系统提供。

本实用新型能够有效的完成托盘的自动去除，提供了新的思路针对无法被吸盘吸取的货物，也能够达到自动去除托盘的处理，节省了人工操作的过程，降低了人力成本，缩短了工作流程，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种自动去托盘装置的结构示意图；

图2为一种自动去托盘装置的顶升机构升起后的结构示意图；

图3为一种自动去托盘装置的使用状态参考图；

图4为一种自动去托盘装置的托盘结构示意图；

其中：1—运送辊道、2—托盘、3—固定机构、4—托板、5—拔叉、6—定位孔、7—顶升机构、8—开孔、9—侧杆、10—滑动电机、11—滑动轨柱、12—伸缩导向杆、13—固定底盘、14—定位电机、15—轴承座、16—转轴、17—升降顶杆、18—货物。

具体实施方式