[实用新型]一种自动去托盘装置

权利要求书

1.一种自动去托盘装置，包括运送辊道，能在运送辊道上移动的托盘，其特征在于，还包括置于运送辊道两侧的伸缩机构，置于伸缩机构下方的固定机构，伸缩机构包括一个托板，固定机构包括一个拔叉，托盘的侧部具有与拔叉相适配的定位孔，在运送辊道的内部下方还安装有顶升机构，顶升机构能够在固定机构上方以垂直于运送辊道相垂直的方向上伸缩移动，托盘的盘面上开设有与顶升机构位置相对应的开孔， PLC控制器连接至伸缩机构、固定机构和顶升机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动去托盘装置，其特征在于，伸缩机构包括侧杆、托板、滑动电机、滑动轨柱和伸缩导向杆，侧杆竖直固定于固定机构上方，侧杆通过伸缩导向杆连接至滑动轨柱，滑动轨柱能在固定机构上于滑动电机的作用下沿伸缩导向杆伸缩滑动，托板固定在滑动轨柱上的。

3.根据权利要求1所述的一种自动去托盘装置，其特征在于，所述固定机构包括固定底盘、置于固定底盘内的定位电机、固定在固定底盘上的轴承座、穿过轴承座连接至定位电机的转轴，连接至转轴上的拔叉，转轴的末端连接于固定底盘的内顶壁上。

4.根据权利要求1所述的一种自动去托盘装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升动力装置和升降顶杆，升降顶杆为四组，每组升降顶杆的位置于定位后的托盘上的开孔相对应，升降顶杆连接至顶升动力装置。

5.根据权利要求1所述的一种自动去托盘装置，其特征在于，所述伸缩机构的升降动力为气压或液压动力系统提供。