[实用新型]一种铆钉上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆接自动化领域，具体而言，涉及一种铆钉上料机构。

背景技术

在现代的工业生产中，铆接是一种常用的连接方式，利用铆钉把两个以上的被铆件联接在一起的不可拆联接，传统的铆接是用铆钉枪逐个铆接，但其受工人作业水平的影响容易造成铆接质量较低，因此部分行业已用自动铆接机对其进行取代，但是常用的自动铆接机是由人手上料，其缺点有：铆接过程容易中断，连续性较差，并且效率较低，因此需要一种自动的铆钉上料机构对其进行辅助上料，提高自动铆接的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种铆钉上料机构，其可把铆钉逐个向自动铆钉机输送，具有较高的连续性，提高了铆接工艺的效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种铆钉上料机构，包括机架，机架上安装有用于输送工件的料槽，机架上安装有拨料机构，拨料机构设置有进料缺口，进料缺口与料槽的一端连通，拨料机构包括底板和导板，以及设置于底板与导板之间的拨料块，底板的下部贯穿安装有送料接头，拨料块包括可移动的滑块，及嵌套于滑块上部的可滑动的拨叉，拨叉的一端设置为叉状端，叉状端与料槽相对，拨叉的另一端设置有导向柱，滑块内部设置有连通叉状端与送料接头的落料孔，导板上设置有用于避空工件的横槽，及用于引导导向柱运动的斜槽，横槽与斜槽成一夹角。

根据上述技术方案进行进一步的改进，底板上安装有导轨，滑块滑动安装在导轨上。

根据上述技术方案进行进一步的改进，底板上安装有气缸，气缸的伸出端与滑块连接。

根据上述技术方案进行进一步的改进，送料接头的一端与底板连接，另一端通过管道连接有铆接设备。

根据上述技术方案进行进一步的改进，送料接头的侧部设置有进气管口，进气管口连接有高压气管。

根据上述技术方案进行进一步的改进，拨料机构的上方安装有用于检测工件是否放置于拨叉上的传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在机架上安装拨料机构，在拨料机构的滑块和拨叉的配合下，把工件推入其下方的送料接头内，在输送到铆接设备，代替了由人手手动上料，避免了工作连续性差的问题，提高了铆接工艺的效率。

附图说明

以下结合附图和实例作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1和图2，一种铆钉上料机构，包括机架1，机架1上安装有用于输送工件的料槽2，机架1上安装有拨料机构3，拨料机构3设置有进料缺口，进料缺口与料槽2的一端连通，拨料机构3包括底板4和导板5，以及设置于底板4与导板5之间的拨料块，底板4的下部贯穿安装有送料接头6，拨料块包括可移动的滑块7，及嵌套于滑块7上部的可滑动的拨叉8，拨叉8的一端设置为叉状端，叉状端与料槽2相对，拨叉8的另一端设置有导向柱9，滑块7内部设置有连通叉状端与送料接头6的落料孔10，导板5上设置有用于避空工件的横槽，及用于引导导向柱9运动的斜槽，横槽与斜槽成一夹角。

另外，为了使滑块7移动稳定，保证落料孔10可移动到送料接头6的正上方，本实用新型中的底板4上安装有导轨11，滑块7滑动安装在导轨11上。

另外，本实用新型中的底板4上安装有气缸，气缸的伸出端与滑块7连接。气缸的伸出端推动滑块7运动，保证其推动工件平稳。

另外，本实用新型中的送料接头6的一端与底板4连接，另一端通过管道连接有铆接设备。送料结构为中空结构，其一端安装在底板4上，可与落料孔10连通，另一端则安装管道用于输送工件。

另外，为了向送料接头6提供输送工件的外力，本实用新型中的送料接头6的侧部设置有进气管口60，进气管口60连接有高压气管，利用高压空气把工件输送到铆接设备上。

另外，本实用新型中的拨料机构3的上方安装有用于检测工件是否放置于拨叉8上的传感器12。当传感器12检测到工件已输送到拨叉8上时，则气缸可动作，推动滑块7把工件送到送料接头6内。