[实用新型]螺丝组件装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是涉及一种螺丝组件装配设备。

背景技术

常见的开关下座的装配工序，需要人工安装弹簧，弹簧属于细小零件，安装起来费时费力，还需要组装接触组件和螺丝组件，以及组装上壳体和下壳体，再将上壳体和下壳体铆合、再进行标识的印刷、穿长螺钉，特别是人工印刷的作业环境还会危害人体健康，整个开关下座的装配工艺自动化功效低、不良率较高，生产质量不易控制，生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的开关下座装配设备。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种螺丝组件装配设备，其包括螺丝组件装配装置120，螺丝组件装配装置 120包括螺丝组件分割器121和设置在螺丝组件分割器121上的螺丝组件夹具 1211，以及依次设置在螺丝组件分割器121四周用于将垫片42安装至螺丝组件夹具1211中的垫片装配装置410、用于将瓦垫螺丝43安装至中垫片42的螺丝组件组装装置420、将装配完成的螺丝组件4装入上壳体1的螺丝组件装壳体装置470。

可选的，还包括用于瓦垫螺丝43是否合格的瓦垫螺丝检测装置450、用于排出不良品的螺丝组件排出装置480和用于定位上壳体1的上壳第一输送流道130，上壳第一输送流道130与螺丝组件装壳体装置470对应设置。

可选的，所述螺丝组件分割器121的四周依次设有将垫片42输送并安装至螺丝组件夹具1211中的螺丝组件第一工位I、将装有瓦垫44的瓦垫螺丝43与垫片42装配的螺丝组件第二工位J、用于检测瓦垫螺丝43是否合格的螺丝组件第四工位L、用于排出不良品的螺丝组件第五工位M、将装配后的螺丝组件4安装至至上壳第一输送流道130中上壳体1中的螺丝组件第七工位G。

可选的，所述螺丝组件夹具1211包括两端设有螺丝组件定位槽1213的螺丝组件定位块1212，螺丝组件定位槽1213中设有可转动的螺丝组件固定块 1214，螺丝组件固定块1214设有用于对螺丝组件4结构配合的螺丝组件固定槽 1215。

可选的，所述垫片装配装置410包括与螺丝组件夹具1211对应设置的垫片直震流道4111，以及设置在垫片直震流道4111与螺丝组件夹具1211之间的垫片分料机构411，以及设置在垫片分料机构411上方的垫片装配机构412；垫片直震流道4111设有垫片上料槽4112，垫片分料机构411包括垫片分料夹爪气缸 4113和两个安装在垫片分料夹爪气缸4113的两个夹爪上的垫片分料槽4114。

可选的，所述垫片装配机构412包括垫片旋转气缸4122和安装在垫片旋转气缸4122上的垫片夹取机构4121，两个垫片旋转气缸4122安装在垫片调整板 4123上，垫片调整板4123与垫片竖直气缸4124连接，垫片竖直气缸4124与垫片水平气缸4125连接。

可选的，所述螺丝组件组装装置420包括螺丝固定板421和螺丝水平气缸 422，螺丝固定板421在靠近螺丝水平气缸422的一侧面设有螺丝竖直气缸423，在螺丝固定板421的另一侧面设有螺丝旋拧机构424，螺丝固定板421的左右两端分别设有与螺丝水平气缸422连接的螺丝连接板425。

可选的，所述螺丝组件装壳体装置470包括螺丝装配机构478和螺丝调整机构479，螺丝调整机构479对应设置在螺丝组件夹具1211的一侧，螺丝装配机构478设置在螺丝调整机构479的上方。

可选的，所述螺丝装配机构478包括螺丝装壳体水平气缸471和安装在螺丝装壳体水平气缸471上的螺丝装壳体竖直气缸472，螺丝装壳体竖直气缸472 上安装有两个螺丝装配连接板473，每个螺丝装配连接板473分别设有一对螺丝装配夹持机构474。

可选的，所述螺丝组件装壳体装置470包括螺丝组件调整机构479，螺丝组件调整机构479包括安装在螺丝调整夹爪气缸4792上的一对可转动的螺丝调整块4791，螺丝调整块4791用于定位螺丝组件4，螺丝调整块4791能够在螺丝调整夹爪气缸4792驱动下带动螺丝组件4改变相互间距离，在螺丝调整夹爪气缸4792下方设有与螺丝调整块4791连接的螺丝调整竖直气缸4793。

本实用新型的螺丝组件装配设备整机结构紧凑，布局合理，运行平稳，工作可靠，自动化功效高。

附图说明

图1是本实用新型整壳体的结构示意图；

图2是本实用新型上壳体的装配示意图；

图3是本实用新型上壳体的结构示意图；