[实用新型]螺丝组件装配设备

权利要求书

1.一种螺丝组件装配设备，其特征在于：包括螺丝组件装配装置(120)，螺丝组件装配装置(120)包括螺丝组件分割器(121)和设置在螺丝组件分割器(121)上的螺丝组件夹具(1211)，以及依次设置在螺丝组件分割器(121)四周用于将垫片(42)安装至螺丝组件夹具(1211)中的垫片装配装置(410)、用于将瓦垫螺丝(43)安装至中垫片(42)的螺丝组件组装装置(420)、将装配完成的螺丝组件(4)装入上壳体(1)的螺丝组件装壳体装置(470)。

2.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：还包括用于瓦垫螺丝(43)是否合格的瓦垫螺丝检测装置(450)、用于排出不良品的螺丝组件排出装置(480)和用于定位上壳体(1)的上壳第一输送流道(130)，上壳第一输送流道(130)与螺丝组件装壳体装置(470)对应设置。

3.根据权利要求2所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件分割器(121)的四周依次设有将垫片(42)输送并安装至螺丝组件夹具(1211)中的螺丝组件第一工位I、将装有瓦垫(44)的瓦垫螺丝(43)与垫片(42)装配的螺丝组件第二工位J、用于检测瓦垫螺丝(43)是否合格的螺丝组件第四工位L、用于排出不良品的螺丝组件第五工位M、将装配后的螺丝组件(4)安装至上壳第一输送流道(130)中上壳体(1)中的螺丝组件第七工位G。

4.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件夹具(1211)包括两端设有螺丝组件定位槽(1213)的螺丝组件定位块(1212)，螺丝组件定位槽(1213)中设有可转动的螺丝组件固定块(1214)，螺丝组件固定块(1214)设有用于对螺丝组件(4)结构配合的螺丝组件固定槽(1215)。

5.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述垫片装配装置(410)包括与螺丝组件夹具(1211)对应设置的垫片直震流道(4111)，以及设置在垫片直震流道(4111)与螺丝组件夹具(1211)之间的垫片分料机构(411)，以及设置在垫片分料机构(411)上方的垫片装配机构(412)；垫片直震流道(4111)设有垫片上料槽(4112)，垫片分料机构(411)包括垫片分料夹爪气缸(4113)和两个安装在垫片分料夹爪气缸(4113)的两个夹爪上的垫片分料槽(4114)。

6.根据权利要求5所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述垫片装配机构(412)包括垫片旋转气缸(4122)和安装在垫片旋转气缸(4122)上的垫片夹取机构(4121)，两个垫片旋转气缸(4122)安装在垫片调整板(4123)上，垫片调整板(4123)与垫片竖直气缸(4124)连接，垫片竖直气缸(4124)与垫片水平气缸(4125)连接。

7.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件组装装置(420)包括螺丝固定板(421)和螺丝水平气缸(422)，螺丝固定板(421)在靠近螺丝水平气缸(422)的一侧面设有螺丝竖直气缸(423)，在螺丝固定板(421)的另一侧面设有螺丝旋拧机构(424)，螺丝固定板(421)的左右两端分别设有与螺丝水平气缸(422)连接的螺丝连接板(425)。

8.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件装壳体装置(470)包括螺丝装配机构(478)和螺丝调整机构(479)，螺丝调整机构(479)对应设置在螺丝组件夹具(1211)的一侧，螺丝装配机构(478)设置在螺丝调整机构(479)的上方。

9.根据权利要求8所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝装配机构(478)包括螺丝装壳体水平气缸(471)和安装在螺丝装壳体水平气缸(471)上的螺丝装壳体竖直气缸(472)，螺丝装壳体竖直气缸(472)上安装有两个螺丝装配连接板(473)，每个螺丝装配连接板(473)分别设有一对螺丝装配夹持机构(474)。

10.根据权利要求1所述的螺丝组件装配设备，其特征在于：所述螺丝组件装壳体装置(470)包括螺丝组件调整机构(479)，螺丝组件调整机构(479)包括安装在螺丝调整夹爪气缸(4792)上的一对可转动的螺丝调整块(4791)，螺丝调整块(4791)用于定位螺丝组件(4)，螺丝调整块(4791)能够在螺丝调整夹爪气缸(4792)驱动下带动螺丝组件(4)改变相互间距离，在螺丝调整夹爪气缸(4792)下方设有与螺丝调整块(4791)连接的螺丝调整竖直气缸(4793)。