[实用新型]一种数控机床加工自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，特别涉及一种数控机床加工自动化生产线。

背景技术

计算机数字控制机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。英文简称CNC，又称数控机床、数控车床。目前， CNC的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料。单台CNC机床加工需要配置1人，需要较大的人力资源；工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题；人工在CNC机床上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响操作工人健康。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床加工自动化生产线，由一台六轴机器人可进行360°旋转抓取放置在物料平台上的待加工件到数控机床上，降低了安全事故发生的几率，节省劳动成本，实现加工过程全自动化生产。

本实用新型提供了一种数控机床加工自动化生产线，包括：

六轴机器人、及固定在六轴机器人机器臂上的物料夹具、以及位于六轴机器人四周的三台数控机床和物料机床，所述物料机床位于六轴机器人的前端，所述三台数控机床与所述物料机床中两两对称且相互垂直分布在所述六轴机器人的四周，所述六轴机器人具有360°旋转机器臂，所述360°旋转机器臂可抓取位于物料机床上的待加工件到所述三台数控机床上。

所述物料夹具包括型材架和两个夹紧气缸，所述型材架固定在所述六轴机器人的360°旋转机器臂上，所述两个夹紧气缸分别固定在所述型材架底面两端上，所述两个夹紧气缸间可夹持待加工件。

所述物料机床包括物料平台面板和物料底座，所述物料平台面板上固定有两个平行导轨和无杆气缸、所述无杆气缸位于两个平行导轨内，在两个平行导轨通过套在导轨上的滑块安装有物料托盘，所述物料托盘可由无杆气缸提供输送动力基于滑块在两个平行导轨上导向运动，所述物料托盘上还设置有定位块和气缸，所述物料托盘上可固定待加工件，所述定位块和气缸位于待加工件四周。

所述物料托盘的两侧都设有油压缓冲器，所述油压缓冲器固定在物料平台面板上。

所述物料平台面板上至少有一个物料托盘。

所述三台数控机床中的每一台数控机床侧面设置有防护门、电机、减速机、以及位于防护门上端的同步轮和位于防护门下端的滑轮，所述电机通过所述减速机带动同步轮转动，所述同步轮上套有同步带，所述同步带套接在防护门上，所述防护门在电机驱动下可沿着同步轮带动方向轴向运动。

本实用新型实施例中结构合理，位置布局节省空间，由一台机器人负责三台数控车床的自动上下料，提高了产品的加工效率，节省人工成本，降低了安全事故的发生率，提高了产品的加工精度和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中的数控机床加工自动化生产线结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的六轴机器人带工件夹具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的物料平台的结构示意图；

图4是本实用新型数控机床结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型实施例中的数控机床加工自动化生产线结构示意图，该自动化生产线包括：