[实用新型]珍珠送检分类装置

权利要求书

1.一种珍珠送检分类装置，包括用以对珍珠进行分类的珍珠分类器，其特征在于：所述送检分类器还包括用以将待分类珍珠送入所述珍珠分类器的送检机构和用以将按照珍珠分类器确定的类型实现分类出料的分类机构；

所述送检机构包括斗状容器、顶杆和用以带动顶杆伸缩的送检驱动组件，所述顶杆的上端设有供一颗珍珠放置的工位，所述斗状容器用于放置待分类珍珠，所述斗状容器位于所述珍珠分类器的下方，所述顶杆穿过所述斗状容器的底部，上升后的顶杆依次穿过所述斗状容器的顶部开口与所述珍珠分类器的底部送检入口到达所述珍珠分类器的识别工位，所述顶杆与所述送检驱动组件连接。

2.如权利要求1所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述送检驱动组件为类曲柄滑块机构和送检电机，所述类曲柄滑块机构包括连杆和转轮，所述送检电机的输出轴上安装所述转轮，所述转轮上可转动地套装所述连杆的下端，所述连杆的上端可转动地套装在轴套上，所述顶杆的下部与所述轴套连接。

3.如权利要求2所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述轴套的内圈安装直线轴承，所述顶杆的下部可上下滑动地套装在所述直线轴承上，所述顶杆的中部套装弹簧，所述弹簧的下端抵触在所述直线轴承的上端，所述弹簧的上端抵触在所述顶杆中部的台阶上。

4.如权利要求2或3所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述转轮上拧有螺丝，机架上安装用于与螺丝配合实现转轮位置检测的接近开关。

5.如权利要求1～3之一所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所 述顶杆的顶部设有供珍珠放置的凹槽，所述顶杆呈中空状，所述顶杆底部设有负压管，所述负压管通过电磁阀组与真空发生器连接。

6.如权利要求1～3之一所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述斗状容器的两侧装有用来使容器内珍珠均匀的震动电机和用于检测容器内珍珠是否少于预设量的光电传感器。

7.如权利要求1～3之一所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述斗状容器通过缓震器固定在机架上，在斗状容器中有一片用于卸料的插拔挡板。

8.如权利要求1～3之一所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述分类机构包括分类通道，所述分类通道的入口与所述珍珠分类器的出料工位相接，所述分类通道内安装闸门，所述分类通道与输送橡胶软管连接，所述输送橡胶软管端部位于旋转臂上，所述旋转臂的转轴与用于带动旋转臂摆动的分类驱动组件连接，所述输送橡胶软管的出口与分类橡胶软管阵列相接，且所述分类橡胶软管阵列的上部开口以所述旋转臂的转轴为圆心呈弧形布置，所述分类橡胶软管阵列与不同型号珍珠对应的盒子阵列相接。

9.如权利要求8所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述分类驱动组件包括第一同步轮、第二同步轮和分类电机，所述旋转臂的转轴上安装第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮与所述分类电机的输出轴连接。

10.如权利要求8所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述出料工位一侧设置气嘴，所述出料工位的另一侧设置分类通道，所述气嘴固定在机架上，所述气嘴位于所述顶杆的侧边。

11.如权利要求1～3之一所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述分类装置还包括料盘，所述料盘的容器壁底部设有对应珍珠大小的通孔，所述料盘底部设有旋转组件，所述料盘底部的通孔位于斗状容器的上部进料口上方。

12.如权利要求1～3之一所述的珍珠送检分类装置，其特征在于：所述珍珠分类器为基于机器视觉的珍珠分类器，包括有外罩、光源、内镀膜镜片和摄像头，所述摄像头与用以根据珍珠不同角度的图片对珍珠进行分类的分类处理模块连接，所述分类处理模块的输出端与所述分类机构的执行器连接。