[实用新型]割草机螺栓保护罩上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种割草机螺栓保护罩上料机。

背景技术

割草机由齿轮箱、花键垫、刀片、割刀压板等零部件组成，在割草机的生产过程中，需要用到螺栓保护罩上料机，现有的螺栓保护罩的上料主要由人共完成，这样就导致生产成本高，工作效率低，有鉴于此，需要对现有的螺栓保护罩的上料方法予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种割草机螺栓保护罩上料机，能够代替人工自动对螺栓保护罩进行换位和上料。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种割草机螺栓保护罩上料机，该割草机螺栓保护罩上料机包括安装在地面上的机架，机架上设有上料机构、取料机构和换位机构，取料机构位于上料机构和换位机构的上方，换位机构位于上料机构的一侧，上料机构输送出螺栓保护罩，上料机构将螺栓保护罩输送到取料机构的下方，取料机构将螺栓保护罩取走后送到换位机构的上方，换位机构将螺栓保护罩取走；

优选的是，上料机构包括安装在机架上的上料安装板，上料安装板上设有上料矩形开口，上料安装板的上平面位于上料矩形开口短边的外侧固定有横向的上料直线导轨，上料直线导轨的滑块上固定有两块上料直线导轨连接板，两块上料直线导轨连接板的上平面均固定有两个限位块安装座，四个限位块安装座上均固定有带有“V”形端的限位块，四块限位块的“V”形端均朝向上料矩形开口，上料安装板的上平面位于上料直线导轨的外侧通过气缸固定座固定有与上料直线导轨平行的双杆气缸，双杆气缸的两个活塞杆上均通过气缸连接件固定有双杆气缸连接板，两块双杆气缸连接板分别与两块上料直线导轨连接板固定，上料机构还包括设置在机架上的顶升装置和设置在上料安装板上的两个结构相同的供料装置，两个供料装置分别位于上料矩形开口的两个长边的外侧，顶升装置位于两个供料装置的下方；

优选的是，供料装置包括安装在上料安装板上平面的两个相互平行的供料直线导轨，上料安装板上设有第一顶升避让开口，第一顶升避让开口位于供料直线导轨的内侧，两个供料直线导轨的滑块上固定有供料直线导轨连接板，上料安装板上位于供料直线导轨连接板的下方设有滑台气缸导向开口，上料安装板的下平面固定有与供料直线导轨平行的滑台气缸，滑台气缸的滑台上固定有滑台气缸连接板，滑台气缸连接板穿过滑台气缸导向开口后与供料直线导轨连接板固定，供料直线导轨连接板上位于第一顶升避让开口的上方设有一个第二顶升避让开口，供料直线导轨连接板的上平面位于第二顶升避让开口的两侧均固定有两个供料滑块安装座，四个供料滑块安装座呈矩形排布并且均固定有供料滑块，四块供料滑块中位于第二顶升避让开口同一侧的供料滑块为一组，每组供料滑块上均设有与之配合运动的供料滑轨，供料滑轨与供料直线导轨垂直，两个供料滑轨上固定有移位板，移位板上朝向限位块的面固定有两块移位限位块，两块移位限位块上朝向限位块的面设有与限位块上的“V”形端相匹配的“V”形开口，两块移位限位块之间的距离与同一块上料直线导轨连接板上的两块限位块之间的距离相同，移位板的上平面远离另一个供料装置的位置固定有导向柱，上料安装板上位于导向柱的外侧通过固定支架固定有导向板，导向板上设有向下的导向槽，导向柱可在导向板上的导向槽内滑动，移位板的中心设有回旋轴承安装圆孔，回旋轴承安装圆孔内固定有回旋轴承，回旋轴承上固定有供料板，供料板的上平面固定有四根呈矩形排布的螺栓保护罩放置轴，每根螺栓保护罩放置轴上均放有螺栓保护罩，供料板的下平面通过无油衬套固定有四根呈矩形排布的旋转导向轴，四根旋转导向轴的下端穿过回旋轴承后固定有旋转圆盘，旋转圆盘与回旋轴承安装圆孔同圆心，旋转圆盘的下平面固定有四根旋转柱，移位板的下平面通过固定支柱固定有导向直线导轨安装板，导向直线导轨安装板上设有与旋转圆盘同圆心的旋转圆盘避让圆孔，旋转圆盘避让圆孔的直径大于旋转圆盘的直径，导向直线导轨安装板的上平面以导向直线导轨安装板的中心线对称设有两个结构相同的定位组件，定位组件包括固定在导向直线导轨安装板上平面的导向直线导轨，导向直线导轨位于旋转圆盘避让圆孔的外侧，导向直线导轨安装板上位于导向直线导轨的两侧均设有导向矩形开口，导向直线导轨的滑块上固定有导向块，导向块上位于导向直线导轨的两侧均固定有斜面朝下的楔形块，导向块上朝向旋转圆盘避让圆孔的一端设有导向“U”形开口，四根旋转导向轴中的其中一根旋转导向轴穿过导向“U”形开口，导向直线导轨安装板的侧面固定有与导向直线导轨相对应的缓冲螺栓安装板，缓冲螺栓安装板上安装有两根缓冲螺栓，两根缓冲螺栓穿过缓冲螺栓安装板后分别与两块楔形块固定，两根缓冲螺栓的螺杆上位于楔形块与缓冲螺栓安装板之间的位置套装有缓冲弹簧；