[实用新型]激光三角测距模组和激光三角测距装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器，尤其涉及一种激光三角测距模组和激光三角测距装置。

背景技术

相关技术中，激光三角测距模组包括激光发射模块和激光接收模块。激光发射模块靠近激光接收模块设置,激光发射模块发射的激光经测距标的物反射后由激光接收模块接收并处理，得到测距标的物的距离信息。然而，激光三角测距模组工作时，激光接收模块容易受到外部光源产生的漫反射光的影响，导致检测精度降低。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种激光三角测距模组，包括：

激光发射模块，形成有激光出口；

激光接收模块，形成有激光入口；和

抗漫反射组件，包括套设在所述激光出口的第一导管和套设在所述激光入口的第二导管。

本实用新型实施方式的激光三角测距模组中，抗漫反射组件的第一导管和第二导管大大减少了外部光源产生的漫反射光对激光接收模块的影响，提高了激光三角测距模组的测量精度和测量距离。

在某些实施方式中，所述激光发射模块用于发射波长为650nm或780nm 的激光。

在某些实施方式中，所述激光发射模块包括管状第一安装凸缘，所述激光出口形成于所述第一安装凸缘的端面，所述第一导管套设于所述第一安装凸缘上；

所述激光接收模块包括管状第二安装凸缘，所述激光入口形成于所述第二安装凸缘的端面，所述第二导管套设于所述第二安装凸缘上。

在某些实施方式中，所述第一导管和/或所述第二导管呈直管状或锥管状。

在某些实施方式中，所述第一导管和所述第二导管采用塑料材料制成。

在某些实施方式中，所述第一导管和所述第二导管的透光率小于5％。

本实用新型实施方式的一种激光三角测距装置，包括：

基座；

上述任意一实施方式所述的激光三角测距模组，所述激光三角测距模组设置在所述基座上；和

设置在所述基座上且覆盖所述激光三角测距模组的顶盖。

本实用新型实施方式的激光三角测距装置中，抗漫反射组件的第一导管和第二导管大大减少了外部光源产生的漫反射光对激光接收模块的影响，提高了激光三角测距装置的测量精度和测量距离。

在某些实施方式中，所述抗漫反射组件包括连接所述第一导管和所述第二导管的连接件，所述连接件形成有通孔，所述基座形成有与所述通孔对应的螺孔，所述抗漫反射组件通过紧固件穿过所述通孔后螺入所述螺孔固定在所述基座上。

在某些实施方式中，所述第一导管和所述第二导管远离所述激光三角测距模组的一端与所述顶盖的内表面接合，所述顶盖形成有分别和所述第一导管、第二导管连通的第一通孔和第二通孔。

在某些实施方式中，所述激光三角测距装置包括：

底盘，所述基座转动设置在所述底盘上；和

设置在所述底盘上且用于驱动所述基座转动的驱动结构。

本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的激光三角测距装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施方式的激光三角测距装置的另一结构示意图。

图3是本实用新型实施方式的激光三角测距装置的又一结构示意图。

主要元件符号说明：

激光三角测距模组100；

激光发射模块10、激光出口12、第一安装凸缘14；

激光接收模块20、激光入口22、第二安装凸缘24；

抗漫反射组件30、第一导管32、第二导管34、连接件36、通孔362；

激光三角测距装置1000、基座1002、紧固件10022、顶盖1004、第一通孔10042、第二通孔10044、底盘1006、驱动结构1008、散热孔1001。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。