[实用新型]激光三角测距模组和激光三角测距装置

权利要求书

1.一种激光三角测距模组，其特征在于包括：

激光发射模块，形成有激光出口；

激光接收模块，形成有激光入口；和

抗漫反射组件，包括套设在所述激光出口的第一导管和套设在所述激光入口的第二导管。

2.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述激光发射模块用于发射波长为650nm或780nm的激光。

3.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述激光发射模块包括管状第一安装凸缘，所述激光出口形成于所述第一安装凸缘的端面，所述第一导管套设于所述第一安装凸缘上；

所述激光接收模块包括管状第二安装凸缘，所述激光入口形成于所述第二安装凸缘的端面，所述第二导管套设于所述第二安装凸缘上。

4.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述第一导管和/或所述第二导管呈直管状或锥管状。

5.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述第一导管和所述第二导管采用塑料材料制成。

6.如权利要求1所述的激光三角测距模组，其特征在于，所述第一导管和所述第二导管的透光率小于5％。

7.一种激光三角测距装置，其特征在于包括：

基座；

如权利要求1-6任意一项所述的激光三角测距模组，所述激光三角测距模组设置在所述基座上；和

设置在所述基座上且覆盖所述激光三角测距模组的顶盖。

8.如权利要求7所述的激光三角测距装置，其特征在于，所述抗漫反射组件包括连接所述第一导管和所述第二导管的连接件，所述连接件形成有通孔，所述基座形成有与所述通孔对应的螺孔，所述抗漫反射组件通过紧固件穿过所述通孔后螺入所述螺孔固定在所述基座上。

9.如权利要求7所述的激光三角测距装置，其特征在于，所述第一导管和所述第二导管远离所述激光三角测距模组的一端与所述顶盖的内表面接合，所述顶盖形成有分别和所述第一导管、第二导管连通的第一通孔和第二通孔。

10.如权利要求7所述的激光三角测距装置，其特征在于，所述激光三角测距装置包括：

底盘，所述基座转动设置在所述底盘上；和

设置在所述底盘上且用于驱动所述基座转动的驱动结构。