[实用新型]限位装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及限位装置及系统。

背景技术

中置柜，全名为金属铠装中置移开式开关设备，用来为发电厂、工厂、企业以及居民小区等完成配电工作。常见的，中置柜采用三相交流电(频率为50Hz)，并多为单母线分段系统或双母线分段系统的户内成套配电装置，以便于对电力电路实行控制、监视和测量。

中置柜通常按照从上到下分为三层结构，常见最上层为相互隔离的母线和仪表室，中间层为断路器室，最下层为电缆室。由于断路器在中间层，故简称中置柜。在实际使用时，中置柜的大小依据使用环境进行灵活设定，特别是在一些用电量较大的发电厂和工厂，需要大型的中置柜才能完成相应的设置。为了便于安装，在中置柜的每层都设计有多个小箱子，在每个小箱子内都装有相应的线缆和电子元器件，当中置柜内的小箱子安装好后，将各个小箱子相互连接，并配合完成工作。

但是，当需要移动中置柜或者对小箱子进行检修时，要将小箱子从中置柜上搬运下来，放到转运车上进行搬运。由于，中置柜的三层高度不同，将小箱子搬到转运车的过程中极易发生损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供了限位装置及系统，通过设置卡槽、导向块、电机、螺杆、齿轮、限位检测器和限位控制器等，这样，在运转过程中，运转车能够准确感知中置柜的高度。

第一方面，本实用新型实施例提供了限位装置，包括：卡槽、导向块、电机、螺杆、齿轮、限位检测器和限位控制器；

卡槽固定设置；

限位检测器设置在卡槽的外侧壁上，且，与卡槽齐平；

螺杆的上端连接在导向块的底部；

螺杆的下端通过齿轮连接电机，且，在电机的转动下进行上下运动；

当导向块的高度与卡槽的高度一致时，限位检测器生成抵达信号；

限位控制器的输入端与限位检测器相连，用于接收抵达信号；

限位控制器的输出端与电机的输入端相连，用于在接收到抵达信号后生成停止信号，以驱动电机停止运动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，限位装置还包括重量检测器，重量检测器与限位控制器相连。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，卡槽的高度可调节。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，卡槽内侧的形状与导向块外侧的形状相适配。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，导向块的外侧壁上设置有磁铁。

结合第一方面的第四种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，卡槽的内侧壁上设置有铁片。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，限位检测器为光耦。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，限位装置还包括指示灯，指示灯设置在卡槽的外侧壁上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，限位装置还包括蜂鸣器，蜂鸣器与限位控制器相连，用于在限位控制器接收到抵达信号后控制蜂鸣器发出声响。

第二方面，本实用新型实施例提供了限位系统，包括：运转车和上述限位装置；

限位装置可拆卸的连接在运转车上。

本实用新型实施例提供的限位装置及系统，其中，该限位装置中包括：卡槽、导向块、电机、螺杆、齿轮、限位检测器和限位控制器，其中，卡槽固定设置，限位检测器设置在卡槽的外侧壁上，并且，与卡槽齐平，螺杆的上端连接在导向块的底部，螺杆的下端通过齿轮连接电机，螺杆在电机的转动下进行上下运动，当导向块的高度与卡槽的高度一致时，限位检测器生成抵达信号，并将该抵达信号发送给限位控制器，限位控制器在接收抵达信号后生成停止信号，以驱动电机停止运动，这样，当运转车装载不同高度的中置柜时，可以通过卡槽、导向块和电机等来感知中置柜的高度，从而有效减小了搬运过程中的损坏现象。