[实用新型]限位装置及系统

权利要求书

1.限位装置，其特征在于，包括：卡槽、导向块、电机、螺杆、齿轮、限位检测器和限位控制器；

所述卡槽固定设置；

所述限位检测器设置在所述卡槽的外侧壁上，且，与所述卡槽齐平；

所述螺杆的上端连接在所述导向块的底部；

所述螺杆的下端通过齿轮连接所述电机，且，在所述电机的转动下进行上下运动；

当所述导向块的高度与所述卡槽的高度一致时，所述限位检测器生成抵达信号；

所述限位控制器的输入端与所述限位检测器相连，用于接收所述抵达信号；

所述限位控制器的输出端与所述电机的输入端相连，用于在接收到所述抵达信号后生成停止信号，以驱动所述电机停止运动。

2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，还包括重量检测器，所述重量检测器与所述限位控制器相连。

3.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述卡槽的高度可调节。

4.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述卡槽内侧的形状与所述导向块外侧的形状相适配。

5.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述导向块的外侧壁上设置有磁铁。

6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述卡槽的内侧壁上设置有铁片。

7.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位检测器为光耦。

8.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，还包括指示灯，所述指示灯设置在所述卡槽的外侧壁上。

9.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与所述限位控制器相连，用于在所述限位控制器接收到所述抵达信号后控制蜂鸣器发出声响。

10.限位系统，其特征在于，包括：运转车和如权利要求1-9任一项所述的限位装置；

所述限位装置可拆卸的连接在所述运转车上。