[实用新型]马达铁芯自动铆接设备

权利要求书

1.一种马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，包括：

机架；

用以对铁片实现转片的转片机构，设置在所述机架上，并具有第一进料口和第一出料口；

可在水平方向移动的送片机构，设置在所述转片机构的下方，并具有接料口，并且所述接料口与所述第一出料口对接；

用以接收并释放轴的落轴机构，设置在所述机架上；

压轴机构，设置在所述送片机构上，并可与所述落轴机构对接；

铆接机构，包括上模和下模，所述上模设置在所述下模上方，并且所述上模可相对所述下模运动，在送片机构带动下，所述送片机构中的铁片和所述落轴机构中的轴均可落入所述下模中；

排料机构，设置在所述铆接机构的上方，当所述上模向上移动时可与所述排料机构配接。

2.如权利要求1所述的马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，所述转片机构包括旋转气缸和转料齿轮，所述旋转气缸与所述转料齿轮传动连接，所述转料齿轮设置在所述第一出料口上方。

3.如权利要求1所述的马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，所述送片机构包括滑轨、第一气缸和接收装置，所述接收装置用以接收从所述转片机构下落的铁片，并且所述接收装置设置在所述滑轨上，所述第一气缸驱动所述滑轨水平移动。

4.如权利要求1所述的马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，所述落轴机构包括第二气缸、斜向阻挡块、水平阻挡块，所述第二气缸同时驱动所述斜向阻挡块和所述水平阻挡块移动。

5.如权利要求1所述的马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，所述压轴机构包括第三气缸、第四气缸、落斗、压料板，所述第三气缸驱动落斗水平方向移动，所述第四气缸驱动所述压料板垂直方向移动。

6.如权利要求1所述的马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，所述排料机构包括弹片，所述弹片可与所述上模抵触。

7.如权利要求1所述的马达铁芯自动铆接设备，其特征在于，所述铆接机构还包括第五气缸，所述第五气缸驱动所述上模在垂直方向移动。