[实用新型]一种阵列式物流自动分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体地说是一种阵列式物流自动分拣设备，尤其适用于物流行业中的分拣、派件、交换及仓储等领域。

背景技术

速运公司中，快件包裹流向的目的地多种多样，为了投递工作的顺利进行，需要对收入的包裹进行分拣。

传统的分拣方法为人工分拣，即：工作人员找一块空地，一堆货物堆在地上，几个人一件一件包裹的拿出来，用眼看，互相传递包裹，这个是最早的分拣方式。后来，为了提高分拣效率，采用流水线，包裹在流水线上移动，所有人员站在流水线边上一件一件的分拣，这是早期的中转场的分拣模式。

随着科技的发展，出现了全自动分拣机，采用全自动分拣机分拣速度快，效率高，但是目前的全自动分拣机也有其局限性，最为突出的弊端在于：设备占用的面积很大，能耗和产出比存在下限，增大设备的规模，扩大分拣端口也是有其边际效应的。目前一个200个分拣端口的全自动分拣设备需要的场地超过100米的长度。

同样还存在的问题是目前的自动分拣机上货的位置只有一个，只能一件一件的依次上货，也限制了分拣的速度。

综上所述，目前的自动分拣机普遍存在的问题有：

1、上货路径有限，只能有一个上件通道；

2、分拣效率偏低，分拣识别端口无法扩展；

3、单位时间的吞吐量需要靠提高自动流水线的方式达成，货物移动的速度是有上限的，客观上也限制了自动分拣的吞吐率；

4、设备扩展能力弱，设备对场地有限制。

实用新型内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种阵列式物流自动分拣设备，该分拣设备灵活性高，对场地要求少。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案为：提供了一种阵列式物流自动分拣设备，包括阵列排布的多个分拣单体，相邻的分拣单体之间通过通讯接口实现连接和通讯；分拣单体包括主体和控制器，主体上设有带动包裹移动的移动装置，控制器与移动装置相连接，控制器用以接收分拣指令并根据分拣指令控制所述移动装置的动作，相邻分拣单体的控制器之间可实现数据传输以传递分拣指令。

进一步的，分拣单体上设有条码扫描器接口，同一分拣单体上的条码扫描器接口和控制器之间可实现数据传输。

分拣单体上设置条码扫描器接口，将条码扫描器安装在位于设备外侧的分拣单体上，待分拣的包裹放置到条码扫描器上之后，条码扫描器会扫描包裹上的条码并确定分拣目的地，然后将带有分拣目的地信息的分拣指令传输给与条码扫描器相连接的分拣单体。可设置多个条码扫描器从而形成多个上货位置，大大提高分拣速度。

进一步的，主体包括承载移动装置的框架，移动装置包括驱动包裹沿X轴方向移动的水平滚辊和驱动包裹沿Y轴方向移动的竖直滚辊；水平滚辊和竖直滚辊的转轴均安装在框架内，控制器控制转轴旋转。

通过水平滚辊实现包裹在X轴方向的左右移动，通过竖直滚辊实现包裹在Y轴方向的前后移动，从而实现包裹在四个方向的移动，采用滚辊作为移动装置结构简单、维护成本低、使用寿命长。

进一步的，水平滚辊和竖直滚辊交替设置。每一根承载水平滚辊的纵轴上均并列分布有多个水平滚辊，每一根承载竖直滚辊的横轴上也并列分布有多个竖直滚辊，水平滚辊和竖直滚辊交替设置，横轴和纵轴布置在彼此的滚辊之间的空隙中，从而使水平滚辊和竖直滚辊的分布更加合理，并使两者的上表面平齐，可靠的驱动包裹移动。

进一步的，分拣单体呈矩形，相邻的分拣单体的边缘相接触。分拣单体设置为矩形便于布置和安装，并且便于相邻分拣单体连接紧密，相邻的分拣单体的边缘相接触，使两者紧密贴合，便于包裹的顺利传递。

进一步的，控制器通过RS485通讯接口或者RS232通讯接口接收分拣指令。上述接口结构简单，组网方便，传输距离远，可同步包裹与分拣信息。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型示例的阵列式物流自动分拣设备，由多块分拣单体构成，多块分拣单体可以构成不同的组合，可以随场地的外形和面积变化，使用灵活度高，具有很好的系统扩展能力，对场地的要求少。

2、本实用新型示例的阵列式物流自动分拣设备，通过多块分拣单体组合后可以实现多路径移动、多点分拣和多点上件，扩展了上货路径，提高了分拣速度。

3、本实用新型示例的阵列式物流自动分拣设备，多块分拣单体组合构成的包裹移动路径可以变化，当分拣设备上的某个或某些分拣单体损坏时，可通过路径优化将损坏的分拣单体避开，实现了设备最大可能的容错能力。