[实用新型]一种用于履带装备的比例转向式变速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带装备动力传动技术领域，尤其涉及一种用于履带装备的比例转向式变速器。

背景技术

履带装备主要包含履带式工程机械装备、履带式军工机械装备、履带式农业机械装备；其中，履带式工程机械装备和履带式军工机械装备通常结构复杂，造价昂贵，由于这些履带式产品主要采用液压马达直接驱动履带行驶，传动系统反而相对简单，几乎无变速器、驱动桥等装备；近年来，农业机械技术发展十分迅速，大量的履带式农业机械装备应用在农业生产作业环境中，但是，如果履带式农业机械装备也采用全液压驱动，将导致结构复杂，价格昂贵，维修保养困难，使用成本高。因此，履带式农业机械装备通常采用机械式动力传动系统，这种动力传递方案，由于履带车辆在运行过程中，两侧履带出现转速差，即可实现转向。故在履带式装备中，通常采用无差速器的动力传递方案，在履带变速器内部设置动力分离或分流装置，使得左右侧动力出现转速差而实现转向，这些装置主要为牙嵌式离合器转向装置、行星齿轮转向装置和液控差速转向装置等，但这些变速器在驱动履带车辆转向时，转向精度低，准确性差，转向操控性差。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种用于履带装备的比例转向式变速器，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于履带装备的比例转向式变速器，包括箱体总成、主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成及静液压无级变速装置；其中，箱体总成内设置有主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成及动力输出变速总成，且主变速总成分别与动力输出变速总成、副变速总成连接，副变速总成、静液压无级变速装置分别与比例转向机构连接，比例转向机构与主减速总成连接；动力经主变速总成输入，一部分传送至动力输出变速总成，用于驱动外部动力装置，另一部分经副变速总成传送至比例转向机构，并再经静液压无级变速装置与比例转向机构的组合下形成比例关系后传递至主减速总成，经主减速总成输出至两侧驱动轮轴，用于驱动履带装备行驶，通过静液压无级变速装置调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角速与静液压无级变速装置调速幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性；各机构具体连接结构如下：

箱体总成包括箱体及用于平衡变速器润滑油液面高度的过油孔；

主变速总成中，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢-倒挡输入轴上，慢-倒挡输入轴固定在轴承上；主变速输出轴一端安装在主变速输出轴端盖内，另一端与副变速输出轴连接，副变速输出轴另一端固定在轴承上，动力输入轴端盖与主变速输出轴端盖分别安装在箱体上；并在动力输入轴上依次安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，在三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的动力输入轴上设置有三-四挡花键毂，三-四挡花键毂上安装有三-四挡结合套，三-四挡结合套上插装有三-四挡换挡拨叉；主变速输出轴上依次安装有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，同时在一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间的主变速输出轴上设置有一-二挡花键毂，一-二挡花键毂上安装有一-二挡结合套，一-二挡结合套上插装有一-二挡换挡拨叉；

副变速总成中，慢-倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢-倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；且慢-倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮；副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，并在副变速输出轴上设置有快-慢挡花键毂与快挡花键毂，且在快-慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快-慢挡结合套，快-慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上；倒挡轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上，并设置在慢-倒挡输入轴与副变速输出轴之间，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上；快-慢挡拨叉轴与倒挡拨叉轴安装在箱体上，快-慢挡拨叉安装于快-慢挡拨叉轴，倒挡拨叉安装于倒挡拨叉轴；

比例转向机构包括结构相同的左侧比例转向机构与右侧比例转向机构、减速装置、输出轴主动锥齿轮及太阳轮轴从动锥齿轮，左侧与右侧具有等速的驱动动力输入；左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的齿圈分别通过减速装置与静液压无级变速装置连接，且静液压无级变速装置对左侧比例转向机构与右侧比例转向机构的齿圈具有锁止或等速反向的转向动力输入作用；