[实用新型]一种机器人无线通信系统

说明书

技术领域

本实用新型属于移动平台通信技术领域，特别涉及了一种机器人无线通信系统。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防、空间探测领域和灾后搜救等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

在移动机器人技术中，机器人与指挥中心的实时通信尤为重要。传统机器人通信一般都是基于有线进行传输，利用电缆或者光纤进行信号和数据的传输，有线传输信号稳定，保密性强，不易受到干扰。但有线传输成本大，线缆冗长而沉重，限制了移动平台的活动范围以及活动灵敏度，甚至在环境复杂的情况下线缆断裂会导致通讯中断，造成不必要的损失，延误工作进度。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提出的技术问题，本实用新型旨在提供一种机器人无线通信系统，利用若干无线中继模块，构成无线传感网络，实现机器人与指挥中心的无线传输，克服传统有线传输的缺陷。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案为：

一种机器人无线通信系统，包括若干个无线中继模块和1个传动释放机构，所述传动释放机构固定安装在机器人上，每个无线中继模块均安设在传动释放机构的释放端上，从而使无线中继模块随机器人移动；当机器人移动至探测区域内的特定位置时，传动释放机构释放对应的无线中继模块，该无线中继模块与机器人脱离，各特定位置处的无线中继模块形成无线路由，实现机器人与指挥中心之间稳定的数据传输。

基于上述技术方案的优选方案，所述无线中继模块包括无线路由器、充电电池和供电开关，所述充电电池的放电口经供电开关连接至无线路由器；当充电电池需要充电时，充电电池的充电口接入外界电源。

基于上述技术方案的优选方案，所述传动释放机构包括单片机、舵机、传动轴、支架、N个齿轮、N个齿条以及N个悬挂杆，N为无线中继模块的数目，传动轴的两端固定在支架上，且传动轴的一端与舵机铰接，N个齿轮套设在传动轴上，每个齿轮仅保留完整齿轮的1/N齿，且N个齿轮上的齿相互交错分布，每个齿轮上的齿能够与对应的齿条啮合，每个悬挂杆的一端与对应的齿条固连，每个悬挂杆的另一端用于安设对应的无线中继模块，舵机受单片机控制而运转，带动传动轴旋转，齿轮随传动轴旋转，当齿轮上的齿与对应齿条啮合后，齿条开始移动，从而拖动悬挂杆，直至悬挂杆与无线中继模块脱离，实现无线中继模块的释放。

基于上述技术方案的优选方案，所述无线中继模块还包括一外壳，无线路由器和充电电池置于外壳中，外壳的顶端设有一环扣，用于套设在传动释放机构的悬挂杆上，外壳上开有两个端口，用于放置无线中继模块中的供电开关和充电电池的充电口。

基于上述技术方案的优选方案，还包括中继箱体，该中继箱体包括一底板，底板的一面固定在机器人上，底板的另一面设有N个腔体，每个腔体内放置1个无线中继模块，这N个腔体无上顶面和下底面，无线中继模块外壳上的环扣从腔体的上顶伸出，从而套设在传动释放机构的悬挂杆上，当悬挂杆与环扣脱离后，腔体内的无线中级模块从腔体的下底滑落。

采用上述技术方案带来的有益效果：

本实用新型通过在探测区域的特定位置(环境恶劣、地形复杂或信号盲区)释放无线中继模块，从而在探测区域构成无线传感网络，保证了数据稳定的传输，有效的扩大了可移动平台的活动范围，提高了设备的工作能力。同时与传统有线通信方式相比，大大降低了通信设施建设的成本，并且避免了有线通信线缆冗长沉重、回收困难的问题，操作简便，维护成本低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型中传动释放机构的传动轴示意图。

图3是本实用新型中无线中继模块的连接图。

图4是本实用新型中无线中继模块的外壳示意图。

图5是本实用新型中中继箱体示意图。