[实用新型]一种可自动切换的顶升旋转机构

说明书

技术领域

涉及机械设备，特别是一种顶升旋转机构。

背景技术

随着物流领域的迅速发展，自动化无人搬运小车也广泛的运用物流运输行业。自动化无人搬运小车（简称AGV小车），是指有轨或无轨的引导方式，能够自动的根据编制好的路径行驶，具有运载力大及安全可靠的运输车。可以大大的减少人工成本或完全替代人工。

目前，AGV小车顶升旋转装置一般采用内部丝杠与小车自身旋转的方式上升或旋转、也有通过液压方式及X台的方式上升。采用自身内部丝杠与小车自身旋转的方式上升目前看来，速度慢，效率低。液压方式的可以看出小车内部会有漏油的现象，会导致内部其他构件的损坏。X台方式的看来承载能力差，对动力部分的电机要求及高，而且角度也会有偏差。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可自动切换的顶升旋转机构，上升和旋转的速度快，承载力强，运行稳定且运行精度高，使用寿命长。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种可自动切换的顶升旋转机构，包括：固定板，固定于固定板上的固定轴承，固定于固定轴承上的旋转组件，固定于固定轴承上并位于旋转组件下端的顶升组件，上端可卡接于旋转组件，下端可卡接于顶升组件并上下移动实现旋转与顶升切换的切换组件。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，旋转组件组成有: 安装于固定轴承上的旋转齿轮，固定于旋转齿轮上的旋转平台。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，顶升组件组成有：安装于固定轴承上的顶升齿轮，卡接于顶升齿轮外围的传动齿轮，固定于传动齿轮的顶升丝杆。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，顶升丝杆组成有：丝杆底座，连接于丝杆底座上的丝杆，连接于丝杆并固定于固定板的丝杆螺母。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，传动齿轮为多个，一个传动齿轮对应于一个顶升丝杆。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，切换组件组成有：上端卡接于旋转齿轮且下端卡接于顶升齿轮的切换齿轮，连接于切换齿轮的旋转电机，连接于旋转电机的切换丝杆。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，切换齿轮的中心轴垂直于切换丝杆的中心轴。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，切换丝杆为电动丝杆。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，旋转齿轮、顶升齿轮接触上述切换齿轮处设有卡接坡，上述切换齿轮的上端和下端都设有卡接坡。

前述的一种可自动切换的顶升旋转机构，旋转齿轮、顶升齿轮、传动齿轮、切换齿轮为梯形齿轮。

本实用新型的有益之处在于：本实用新型提供一种可自动切换的顶升旋转机构，本实用新型的切换组件上端卡接于旋转组件，下端卡接于顶升组件，从而向上移动卡接旋转组件，向下移动卡接顶升组件，实现旋转与顶升切换的切换，上升和旋转的速度快，承载力强，运行稳定且运行精度高，使用寿命长。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的主视图；

图2是本实用新型的一种实施例的俯视图；

图中附图标记的含义：

1 旋转组件，2 顶升组件，3 切换组件，11 旋转平台，12 旋转齿轮，21顶升齿轮，22A、22B 传动齿轮，23 固定板，24A、24B 丝杆螺母，25A、25B 丝杆，26A、26B 丝杆底座，31 切换齿轮，32 电机，33 切换丝杆，4 固定轴承。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种可自动切换的顶升旋转机构，包括：固定板23，固定于固定板23上的固定轴承4，固定于固定轴承4上的旋转组件1，固定于固定轴承4上并位于旋转组件1下端的顶升组件2，上端可卡接于旋转组件1，下端可卡接于顶升组件2并上下移动实现旋转与顶升切换的切换组件3。作为一种优选，固定轴承4为中空固定轴承4。

旋转组件1组成有: 安装于固定轴承4上的旋转齿轮12，固定于旋转齿轮12上的旋转平台11。