[实用新型]一种智能快递车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流分配技术领域，尤其涉及一种智能快递车。

背景技术

目前，国内用于配送的快递车大都由电动三轮车加开放式货箱改装而成。此类快递车厢不仅不方便物品的装卸、分发，同时在运输过程对快递的安全性构成了极大的威胁。而且传统的车厢内部构造单一，大多数快递都堆积在车厢内，快递员很难在短时间内找到。

校园、中央商务区等地方，存在货物量大这一问题。而现在大多数快递人员所采用的方法是将所有快递提前平铺到地上，这样看上去可以解决领取快递消耗时间过长这一问题，但是其存在的安全隐患是不可忽视的，并且当有多人同时取快递时更容易造成混乱从而延长了分发快递的时间，而取错快递、快递丢失的情况也时有发生。当遇到雨雪天时，如果将所有快递都放到地上会造成快递物品的损坏，而将快递一件一件的从狭小的车厢内寻找出来更是会增加快递员的劳动量，同样取快递的人也要为此付出更多的等待时间。因此，急需一款适应现代快递的配送、分发的全自动化的智能快递车。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种智能快递车，用于解决现有快递车构造单一、分发快件费时费力的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能快递车，包括底架，所述底架的一端设快件箱，所述底架的另一端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有机械臂，所述机械臂的顶端连接机械夹手，用于将快件装入所述快件箱或将快件从所述快件箱取出。

其中，所述横向移动机构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨上设有所述横向滑块，所述横向滑块相对所述横向导轨横向移动，所述横向滑块上设有所述纵向移动机构。

其中，所述横向移动机构连接横向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向电机、横向滚珠丝杠和横向丝杠螺母，所述横向电机连接所述横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠配合连接所述横向丝杠螺母，所述横向丝杠螺母固定连接所述横向滑块。

其中，所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向导轨上设有所述纵向滑块，所述纵向滑块相对所述纵向导轨纵向移动，所述纵向滑块上设有所述机械臂。

其中，所述纵向移动机构连接纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括纵向电机、纵向滚珠丝杠和纵向丝杠螺母，所述纵向电机连接所述纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠配合连接所述纵向丝杠螺母，所述纵向丝杠螺母固定连接所述纵向滑块。

其中，所述机械臂包括机械主臂、机械辅臂和设于所述纵向移动机构上的臂支座，所述机械主臂的一端铰接所述臂支座，所述机械主臂的另一端铰接所述机械辅臂，所述机械辅臂的顶端连接所述机械夹手。

其中，所述机械臂连接机械臂驱动机构，所述机械臂驱动机构为舵机。

其中，所述机械夹手包括支架、斜板和夹板，所述支架的一端连接所述机械臂的顶端，所述支架的另一端转动连接对称设置的两个所述斜板，每个所述斜板的顶端均连接有所述夹板。

其中，所述机械夹手连接机械夹手驱动机构，所述机械夹手驱动机构为舵机。

其中，所述横向移动机构、所述纵向移动机构、所述机械臂和所述机械夹手均连接控制机构。

(三)有益效果

本实用新型提供的智能快递车，相比于现有技术具有以下特点：

1、本实用新型的智能快递车，通过三个维度的运动，实现对快件的自动取放动作，实现智能化、自动化的快递工作，提高装卸效率，减少分发事件，并减轻快递员的工作强度。

2、本实用新型的智能快递车，通过滚珠丝杠实现直线导轨副的运动过程，将旋转运动转换为线性运动，兼具高精度、可逆性和高效率的特点，从而实现上下、左右两维度的运动。

附图说明

图1为本实用新型提供的智能快递车的整体示意图；

图2为本实用新型提供的智能快递车的主视图；

图3为本实用新型提供的智能快递车的俯视图；

图中，1：底架；2：快件箱；3：横向移动机构；3-1：横向导轨； 3-2：横向滑块；4：纵向移动机构；4-1：纵向导轨；4-2：纵向滑块； 5：机械臂；5-1：机械主臂；5-2：机械辅臂；5-3：臂支座；6：机械夹手；6-1：支架；6-2：斜板；6-3：夹板；7：横向电机；8：横向滚珠丝杠；9：纵向电机；10：纵向滚珠丝杠；11、12：舵机。

具体实施方式