[实用新型]一种智能快递车

权利要求书

1.一种智能快递车，其特征在于，包括底架，所述底架的一端设快件箱，所述底架的另一端设有横向移动机构，所述横向移动机构上设有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有机械臂，所述机械臂的顶端连接机械夹手，用于将快件装入所述快件箱或将快件从所述快件箱取出。

2.根据权利要求1所述的智能快递车，其特征在于，所述横向移动机构包括横向导轨和横向滑块，所述横向导轨上设有所述横向滑块，所述横向滑块相对所述横向导轨横向移动，所述横向滑块上设有所述纵向移动机构。

3.根据权利要求2所述的智能快递车，其特征在于，所述横向移动机构连接横向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向电机、横向滚珠丝杠和横向丝杠螺母，所述横向电机连接所述横向滚珠丝杠，所述横向滚珠丝杠配合连接所述横向丝杠螺母，所述横向丝杠螺母固定连接所述横向滑块。

4.根据权利要求1所述的智能快递车，其特征在于，所述纵向移动机构包括纵向导轨和纵向滑块，所述纵向导轨上设有所述纵向滑块，所述纵向滑块相对所述纵向导轨纵向移动，所述纵向滑块上设有所述机械臂。

5.根据权利要求4所述的智能快递车，其特征在于，所述纵向移动机构连接纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括纵向电机、纵向滚珠丝杠和纵向丝杠螺母，所述纵向电机连接所述纵向滚珠丝杠，所述纵向滚珠丝杠配合连接所述纵向丝杠螺母，所述纵向丝杠螺母固定连接所述纵向滑块。

6.根据权利要求1所述的智能快递车，其特征在于，所述机械臂包括机械主臂、机械辅臂和设于所述纵向移动机构上的臂支座，所述机械主臂的一端铰接所述臂支座，所述机械主臂的另一端铰接所述机械辅臂，所述机械辅臂的顶端连接所述机械夹手。

7.根据权利要求6所述的智能快递车，其特征在于，所述机械臂连接机械臂驱动机构，所述机械臂驱动机构为舵机。

8.根据权利要求1所述的智能快递车，其特征在于，所述机械夹手包括支架、斜板和夹板，所述支架的一端连接所述机械臂的顶端，所述支架的另一端转动连接对称设置的两个所述斜板，每个所述斜板的顶端均连接有所述夹板。

9.根据权利要求8所述的智能快递车，其特征在于，所述机械夹手连接机械夹手驱动机构，所述机械夹手驱动机构为舵机。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的智能快递车，其特征在于，所述横向移动机构、所述纵向移动机构、所述机械臂和所述机械夹手均连接控制机构。