[实用新型]辅助手臂托架

权利要求书

1.一种辅助手臂托架，包括依次连接的臂托组件、支撑杆组件、连接臂组件以及用于固定以形成支承的固定座组件，其特征在于：所述臂托组件包括通过第一枢轴转动连接于所述支撑杆组件的臂托，所述第一枢轴的轴心线与竖直方向之间构成大于0的夹角。

2.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述臂托组件还包括通过第二枢轴转动连接于所述臂托的肘托，所述第二枢轴的轴心线和所述第一枢轴的轴心线相互平行。

3.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述支撑杆组件包括支撑杆、立杆、调节耳以及弹性件，所述支撑杆具有第一端部和第二端部，所述臂托通过所述第一枢轴转动连接于所述支撑杆的第一端部，所述立杆的上端部通过第三枢轴可转动地连接于所述支撑杆的第一端部和第二端部之间，所述调节耳可沿竖直方向移动地设于所述立杆，所述弹性件设于所述支撑杆的第二端部和所述调节耳之间以随调节的移动发生形变来调节臂托的承托力，所述立杆的下端部连接于所述连接臂组件。

4.根据权利要求3所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述支撑杆组件还包括调节杆，所述调节杆可绕自身轴心线转动地设于所述立杆，所述调节耳与所述调节杆上分别开设有相配合的螺纹且二者通过螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述第三枢轴的轴心线和所述第一枢轴的轴心线相互平行。

6.根据权利要求3所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述立杆的上部设有用于对所述支撑杆形成下限位的限位凸起。

7.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述连接臂组件包括多个连接臂，多个所述连接臂通过多个第四枢轴依次相转动连接，首尾两端的两个连接臂分别通过第四枢轴转动连接于所述支撑杆组件、所述固定座组件。

8.根据权利要求7所述的辅助手臂托架，其特征在于：各所述第四枢轴的轴心线分别平行于竖直方向，各所述连接臂的长度方向分别平行于水平方向。

9.根据权利要求1所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述固定座组件包括固定座以及紧固螺栓，所述固定座开设有卡槽，所述卡槽的一侧槽壁上贯通开设有内螺孔，所述紧固螺栓的一端部上设有与所述卡槽的另一侧壁相配合的抵紧部，所述紧固螺栓插设于所述内螺孔中并与所述内螺孔螺纹连接以调节所述抵紧部与所述卡槽的所述另一侧壁之间的距离。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的辅助手臂托架，其特征在于：所述夹角为90°。