[实用新型]一种货物自动输送系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送系统，具体涉及一种货物自动输送系统。

背景技术

当货物需要从运输装置(如卡车、火车、轮船等)转移到仓库或者从仓库转移到运输装置中时，需要依靠人力或者中转运输装置(例如叉车、输送带等)对货物进行搬运，物料在搬运过程中，通常需要根据货物的不同类别而分开放置，现有的依靠人力或者中转运输装置的搬运方式劳动强度大，效率低，因此提供一种高效的物自动输送系统及方法具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物自动输送系统，该货物自动输送系统能够对运输装置和仓库中的货物进行自动输送，并自动归类堆放，无需人工参与，效率高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种货物自动输送系统，包括与仓库的货物进出口过渡连接的仓库进出口输送装置、与运输装置的货物进出口过渡连接的运输装置进出口输送装置以及连接仓库进出口输送装置和运输装置进出口输送装置的过渡输送装置，其中，所述过渡输送装置包括输送方向与仓库进出口输送装置的输送方向垂直的仓库段输送装置以及输送方向与运输装置进出口输送装置的输送方向垂直的运输装置段输送装置；所述各个输送装置在两两垂直相交的位置设有货物输送转向装置；

所述货物输送转向装置包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。

上述货物自动输送系统的工作原理是：工作时货物从运输装置输送至仓库中存储或者从仓库输送至运输装置中，当货物需要从运输装置输送至仓库时，货物先从运输装置中经运输装置进出口输送装置送出，随后经过运输装置段输送装置、仓库段输送装置以及仓库进出口输送装置进入到仓库；当货物需要从仓库送至运输装置输时，货物先从仓库中经仓库进出口输送装置送出，随后经过仓库置段输送装置、运输装置段输送装置以及运输装置进出口输送装置进入到运输装置；上述运输过程中，当货物在相交的两个运输装置的位置需要进行90°转向时，利用设置在该相交位置的货物输送转向装置进行转向。

所述货物输送转向装置的工作过程为：货物由上游的输送装置输送过来，并由第一输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊下方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向上升起至超过第一输送辊，使得货物被提升至离开第一输送辊；随后第二驱动机构驱动第二输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。同理，由上游的输送装置输送过来的货物也可以由第二输送机构承接过来输送至转向工位并停下，此时第二输送机构中第二输送辊位于第一输送机构的第一输送辊上方；随后，升降驱动机构驱动第二输送辊向下降落至低于第一输送辊，使得货物离开第一输送辊；随后第一动机构驱动第一输送辊运转，将货物输送出去，实现货物输送方向的90°转向。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述仓库的货物进出口为多个，与多个仓库货物进出口对应的多个仓库进出口输送装置并行排列；所述运输装置的货物进出口为多个，与多个运输装置货物进出口对应的多个运输装置进出口输送装置并行排列。这样，运输装置的货物经过相应的货物进出口送出后，可以选择特定的仓库的货物进出口输送至仓库中存储，实现分类存放；同理，仓库中的货物经过相应的货物进出口送出后，也可以选择特定的运输装置的货物进出口输送至运输装置中，实现货物的分类装车，使得货物在输送过程中“各归其位”，有条不紊。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述仓库的两端均设有多个货物进出口，其中一端的货物进出口设置为货物进口，另一端的货物进出口设置为货物出口；所述过渡输送装置中的仓库段输送装置为两个，其中一个为与仓库的货物进口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段进货输送装置，另一个为与仓库的货物出口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段出货输送装置；所述过渡输送装置中的运输装置段输送装置为两个，其中一个为与仓库段进货输送装置连接的运输装置段进货输送装置，另一个为与仓库段出货输送装置连接的运输装置段出货输送装置。这样，仓库与运输装置形成了进货通道和出货通道，从而可以同时进行进货和出货输送，提高货物运送的效率。