[实用新型]一种货物自动输送系统

权利要求书

1.一种货物自动输送系统，其特征在于，包括与仓库的货物进出口过渡连接的仓库进出口输送装置、与运输装置的货物进出口过渡连接的运输装置进出口输送装置以及连接仓库进出口输送装置和运输装置进出口输送装置的过渡输送装置，其中，所述过渡输送装置包括输送方向与仓库进出口输送装置的输送方向垂直的仓库段输送装置以及输送方向与运输装置进出口输送装置的输送方向垂直的运输装置段输送装置；所述各个输送装置在两两垂直相交的位置设有货物输送转向装置；

所述货物输送转向装置包括第一输送机构和第二输送机构，其中，第一输送机构的输送方向与货物的第一输送方向一致，第二输送机构的输送方向与货物的第二输送方向一致，第一输送机构和第二输送机构的输送方向垂直；所述第一输送机构包括第一机架、设在第一机架上的第一输送辊以及驱动第一输送辊转动的第一驱动机构；所述第二输送机构包括第二机架、设在第二机架上的第二输送辊、驱动第二输送辊转动的第二驱动机构以及驱动第二输送辊作竖向往复运动的升降驱动机构；所述第二输送辊设置在相邻的两个第一输送辊之间。

2.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述仓库的货物进出口为多个，与多个仓库货物进出口对应的多个仓库进出口输送装置并行排列；所述运输装置的货物进出口为多个，与多个运输装置货物进出口对应的多个运输装置进出口输送装置并行排列。

3.根据权利要求2所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述仓库的两端均设有多个货物进出口，其中一端的货物进出口设置为货物进口，另一端的货物进出口设置为货物出口；所述过渡输送装置中的仓库段输送装置为两个，其中一个为与仓库的货物进口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段进货输送装置，另一个为与仓库的货物出口对应的仓库进出口输送装置过渡连接的仓库段出货输送装置；所述过渡输送装置中的运输装置段输送装置为两个，其中一个为与仓库段进货输送装置连接的运输装置段进货输送装置，另一个为与仓库段出货输送装置连接的运输装置段出货输送装置。

4.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述运输装置为卡车；每个运输装置的货物进出口的运输装置进出口输送装置为双排结构，所述运输装置段进货输送装置也为双排结构。

5.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述仓库进出口输送装置、运输装置进出口输送装置、仓库段输送装置以及运输装置段输送装置均由机架、设置在机架上的输送辊以及驱动输送辊转动的驱动机构构成，所述输送辊沿着货物输送方向平行排列。

6.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，在所述货物输送转向装置中，所述第二输送辊分为多组，每组包括多个平行排列的输送辊；多组第二输送辊沿着第一输送机构的输送方向排列，每组第二输送辊均与一个第二驱动机构连接。

7.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二减速器以及同步带传动机构，其中，所述第二驱动电机的主轴与第二减速器的输入轴连接，第二减速器的输出轴与其中一个第二输送辊连接；所述同步带传动机构包括设在每个第二输送辊上的同步轮以及环绕在同步轮上的同步带。

8.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降机构以及升降台，其中，所述升降机构包括两组X型支架，每组X型支架包括在中部相互铰接成X型的第一支撑杆和第二支撑杆，在每组X型支架中，第一支撑杆的底部铰接在第二机架上、顶部支撑在升降台上，第二支撑杆的底部支承在第二机架上、顶部铰接在升降台上；两组X型支架中的第一支撑杆的顶部通过顶部横杆连接在一起，两组X型支架中的第二支撑杆的底部通过底部横杆连接在一起；所述升降驱动电机通过丝杆传动机构与所述底部横杆连接，其中，丝杆传动机构中的丝杆与升降驱动电机连接，丝杆传动机构中的丝杠螺母设置在底部横杆上；所述升降驱动电机固定在第二机架上，所述第二输送辊设置在升降台上。

9.根据权利要求1所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述第一机架为由多个第一立杆以及设在第一立杆顶部的多个第一横杆组合而成的框架结构；所述第二机架由多个第二立杆以及设在第二立杆顶部的多个第二横杆组合而成的框架结构，所述第二机架设置于第一机架的内侧；所述第二机架的第二横杆上设有电机固定座，所述升降驱动电机固定在该电机固定座上。

10.根据权利要求9所述的货物自动输送系统，其特征在于，所述第二机架的第二横杆上在与底部横杆两侧对应位置处设有第一导向槽，所述底部横杆两端伸进第一导向槽中；所述升降台上顶部横杆两侧对应位置处设有第二导向槽，所述顶部横杆两端伸进第二导向槽中。