[实用新型]高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构

权利要求书

1.一种高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，它包括X轴伺服机构、Y轴伺服机构、Z轴伺服机构、点胶单元和底座单元，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别安装在底座单元上，点胶单元安装在Z轴伺服机构上，X轴伺服机构、Y轴伺服机构和Z轴伺服机构分别通过导轨、直线轴承和导向轴在X、Y、Z三个方向上导向。

2.如权利要求1所述的高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，X轴伺服机构由底座垫板、底部导向轴支座、底部导向轴、底部导轨固定板、底部导轨、底部滑块式脉冲伺服马达电缸固定板、底部导向导轨、X轴滑块式脉冲伺服马达电缸和X轴拖链分别互相联接组成。

3.如权利要求1所述的高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，Y轴伺服机构由Y轴拖链固定板、Y轴拖链、Y轴导轨、Y轴导轨固定块、Z轴电缸固定板、Y轴滑块式脉冲伺服马达电缸、支撑立板、Y轴滑块式脉冲伺服马达电缸固定板、机架支撑底板、第一支撑立板和第二支撑立板分别互相联接组成。

4.如权利要求1所述的高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，Z轴伺服机构由Z轴电缸固定板加强筋、Z轴直线轴承、Z轴电缸背面固定板、Z轴导向轴、Z轴拉杆式脉冲伺服马达电缸和Z轴拖链分别互相联接构成。

5.如权利要求1所述的高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，点胶单元由螺杆式点胶机固定块、螺杆式点胶机固定加强筋、Z轴第一螺杆式点胶机压块、Z轴第二螺杆式点胶机压块和螺杆式点胶机分别互相联接组成。

6.如权利要求1所述的高精度避让型任意位置三轴机器人点胶机构，其特征在于，底座单元由底座垫板、底部导向轴支座、底部导向轴、底部导轨固定板和底部滑块式脉冲伺服马达电缸固定板之间分别互相联接构成。