[实用新型]一种线束连接器组装一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化加工设备,具体涉及一种线束连接器组装一体机。

背景技术

光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。是一门集电气设计、机械设计与材料科学相结合的跨领域的综合性设计。

光伏接线盒由盒体、线束、连接器三部分构成，组装时先将线束裁断剥皮打端，然后连接连接器，最后通过连接器安装与盒体上。现有光伏接线盒组装大多采用人工手动操作，工作效率低、人工成本高。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种线束连接器组装一体机，解决现有线束与连接器的组装连接，通过人工手动操作实现，工作效率低、人工成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案：一种线束连接器组装一体机，包括机架，所述机架上依次设有线束进料打端系统、穿线拧紧组装系统；所述线束进料打端系统包括用于自动完成线束进料、裁断、端部剥皮的线束进料裁切装置、用于自动连接线束端部与接线端子的线束端子连接装置、以及用于转移线束的第一转移装置；所述穿线拧紧组装系统包括将线束穿入连接器穿孔内的穿线连接装置、拧紧连接器上螺母的螺母拧紧装置、以及用于转移线束与连接器的第二转移装置。

所述线束进料裁切装置依次包括线束导正机构、线束进料机构、裁切剥皮机构；所述线束导正机构包括第一导轮座、第二导轮座、若干导正轮；所述第一导轮座与第二导轮座平行布置，所述导正轮分别依次设置在第一导轮座、第二导轮座上；所述线束进料机构包括两组平行布置的带传动结构，所述带传动结构包括安装座、安装于安装座上的两个带轮以及设置在带轮上的传送带，其中一个带轮连接驱动第一动力源，两组带传动结构上的传送带之间保持一定间距；所述裁切剥皮机构包括用于线束裁断、线束剥皮的刀具组件、夹紧线束并带动线束移动的移线组件。

所述第一转移装置包括第一滑轨、沿第一滑轨滑移的第一滑块，所述第一滑块两端分别与线束进料裁切装置、线束端子连接装置相对应，且设有与第一滑轨垂直布置的第二滑轨、第三滑轨，所述第二滑轨与第三滑轨上滑移设置第二滑块与第三滑块；所述第二滑块与第三滑块上分别设有用于夹持线束的第一线束夹持器。

所述线束端子连接装置包括第二线束夹持器、冲压机构、端子进料机构、镀锡进料机构；所述第二线束夹持器用于固定线束，其下端连接有弹性缓冲机构；所述冲压机构位于第二线束夹持器的上方；所述端子进料机构、镀锡进料机构分别位于第二线束夹持器下方两侧。

所述穿线连接装置包括连接器进料机构、第一线束夹持动作机构、线束穿孔导向机构；所述连接器进料机构包括振动盘、连接器夹持器、以及驱使连接器夹持器上下移动的第二驱动组件；所述第一线束夹持动作机构包括第三线束夹持器及驱使第三线束夹持器沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第三驱动组件；所述线束穿孔导向机构位于第一线束夹持动作机构与线束穿孔导向机构之间，包括导向组件及驱使导向组件沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第一驱动组件；所述导向组件包括两块相互对称的导向块，两块导向块具有分离及合并的两种状态；所述导向组件靠近连接器的一端设有与连接器适配的环形导向槽，所述环形导向槽中心设有与线束适配的中心导向孔；所述导向组件靠近线束的一端设有将线束引导向中心导向孔的喇叭口导向槽。

还包括线束穿线检测机构，所述线束穿线检测机构包括感应组件及驱使感应组件沿连接器进料机构与第一线束夹持动作机构的连线方向往复运动的第四驱动组件；所述感应组件包括与U型连接座、第一顶杆、第二顶杆；所述第一顶杆设置在U型连接座其中一侧壁上，并与U型连接座设置弹性复位件，所述第一顶杆一端与连接器的穿孔相适配，另一端设置接触感应器；所述第二顶杆设置在U型连接座另一侧壁上，并与第一顶杆相对应。

所述螺母拧紧装置包括第二线束夹持动作机构、固定机构、旋转机构；所述固定机构包括顶出块，所述顶出块一端连接驱使顶出块向外顶出的第五驱动组件，另一端设有固定套，所述固定套设有呈喇叭口状的开口，所述开口内壁设有若干与连接器适配的限位槽；所述旋转机构包括旋转盘及驱使旋转盘转动的第六驱动组件，所述旋转盘设有若干指向旋转盘中心的定位件，所述定位件靠近旋转盘中心的一端呈与螺母适配的弧形波浪状；所述第二线束夹持动作机构包括第四线束夹持器及驱使第四线束夹持器直线移动的第七驱动组件。

所述线束进料打端系统与穿线拧紧组装系统之间还设有中间转移检测系统，所述中间转移检测系统包括第六线束夹持器及检测感应器。