[实用新型]楼道电梯

权利要求书

1.一种楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯包括行走机构、升降机构、转向机构和承载机构；

所述楼道电梯设置在楼道两侧台阶之间对应的垂直空间内；

所述行走机构设置在楼道顶板下，与所述升降机构及所述转向机构连接，用于带动所述升降机构及所述转向机构沿水平方向作往复移动；

所述升降机构设置在所述行走机构之下，与所述转向机构连接，用于带动所述转向机构沿竖直方向上升或下降；

所述转向机构设置在所述升降机构之下，与所述承载机构连接，用于在其端部接近楼道两侧台阶之间缝道的对应端部处时，驱动所述承载机构由所述转向机构的一侧转动至另一侧；

所述承载机构悬空设置在所述转向机构的外侧面，用于承载人或物。

2.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述行走机构包括第一行车、第一驱动电机、第一传动部、第一传动件以及一对长轴；

所述楼道顶板下敷设有第一轨道，所述第一行车设置在于所述第一轨道下；

所述第一传动部用于将所述第一驱动电机输出的动力通过所述第一传动件传递给所述第一行车，使所述第一行车沿着所述第一轨道移动；

所述长轴穿过所述转向机构且延伸直下，带动所述转向机构在所述垂直空间内沿水平方向作往复移动。

3.根据权利要求2所述的楼道电梯，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动电机、第二传动部以及与所述转向机构连接的第二传动件；

所述第二传动件设置在所述第二传动部下；

所述第二传动部用于将所述第二驱动电机输出的动力传递给所述第二传动件，使所述第二传动件带动所述转向机构在所述垂直空间内沿竖直方向上升或下降。

4.根据权利要求3所述的楼道电梯，其特征在于，所述转向机构包括转盘、第三驱动电机、第三传动部以及第三传动件；

所述第三传动件设置在所述转盘内；

所述转盘沿周边设置有水平滑槽，所述滑槽内设置有悬臂，所述悬臂的一端与所述承载机构连接，另一端与所述第三传动件连接；

所述第三传动部用于将所述第三驱动电机输出的动力传递给所述第三传动件，使所述第三传动件带动所述悬臂沿着所述滑槽滑动。

5.根据权利要求4所述的楼道电梯，其特征在于，所述转向机构上还设置有制动机构，用于当所述升降机构失控时制止所述转向机构下滑。

6.根据权利要求2所述的楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯还包括与所述长轴的下端连接的防摆机构；

地面上敷设有与所述第一轨道平行的第二轨道，所述防摆机构在所述行走机构的带动下沿所述第二轨道移动，限制所述转向机构来回摆动。

7.根据权利要求6所述的楼道电梯，其特征在于，所述防摆机构包括第二行车和定位套筒；

所述定位套筒设置在所述第二行车上，所述长轴的下端插入所述定位套筒内；

所述第二行车能沿所述第二轨道移动。

8.根据权利要求3所述的楼道电梯，其特征在于，所述楼道电梯还包括防护罩；

所述防护罩将位于所述升降机构与所述转向机构之间的所述第二传动件及位于所述行走机构与所述转向机构之间的一对所述长轴包围在内，并可随所述转向机构的升降而伸缩折叠。

9.根据权利要求1所述的楼道电梯，其特征在于，所述承载机构包括立柱以及与所述立柱连接的脚踏板和/或座椅板；

所述座椅板是可上翻的；

所述脚踏板是可折叠并上翻的；且所述脚踏板与楼道台阶之间的距离是可调的。

10.根据权利要求9所述的楼道电梯，其特征在于，所述立柱上还设置有安全带、保险杠和/或控制手柄。