[实用新型]基于EPOS定位系统的堆垛机

权利要求书

1.一种基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：包括堆垛机本体以及设置在堆垛机本体上的位置测量装置、堆垛机X轴水平运动机构、堆垛机Y轴起升运动机构、堆垛机Z轴货叉运动机构，所述的堆垛机X轴水平运动机构由第一变频器驱动第一减速电机实现，所述第一变频器上设置有包含第一EPOS单元的第一控制单元；所述的堆垛机Y轴起升运动机构由第二变频器驱动第二减速电机实现，所述第二变频器上设置有包含第二EPOS单元的第二控制单元；所述的堆垛机Z轴货叉运动机构由第三变频器驱动第三减速电机实现，所述第三变频器上设置有第三控制单元进行V/F控制；所述的位置测量装置通过SSI电缆与第一变频器连接。

2.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的堆垛机本体采用U10堆垛机本体。

3.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的第一变频器、第二变频器、第三变频器均采用SIEMENS的G120变频器。

4.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的第一控制单元、第二控制单元、第三控制单元均采用CU250控制单元。

5.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的包含第一EPOS单元的第一控制单元为配备EPOS授权卡的CU250控制单元。

6.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的包含第二EPOS单元的第二控制单元为配备EPOS授权卡的CU250控制单元。

7.根据权利要求1所述的基于EPOS定位系统的堆垛机，其特征在于：所述的第一控制单元包括与第一减速电机连接的位置传感器和转速传感器，所述的位置传感器设置于第一减速电机负载侧，所述的转速传感器设置于第一减速电机的电机轴上。