[实用新型]一种武术擂台机器人有效

专利信息
申请号: 201720114974.1 申请日: 2017-02-08
公开(公告)号: CN206414717U 公开(公告)日: 2017-08-18
发明(设计)人: 纪训风;黄承峰 申请(专利权)人: 纪训风
主分类号: A63B69/00 分类号: A63B69/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 234200 安徽省宿州*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 武术 擂台 机器人
【说明书】:

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种武术擂台机器人。

背景技术

涵道武术擂台机器人研究的是机器人的智能与自动化及机器人的结构特点,而在这里要研究武术擂台机器人的整体结构,在理论上和实际应用上尽可能的使机器人实现高灵活的运动状态。根据比赛规则和以往的经验,提出结构设计方案,设计武术擂台机器人的结构。机器人各部分设计包括攻击部分、驱动部分、检测部分三部分对机器人设计都是至关重要的。设计合适的外壳的结构,以致能使机器人的防御力加强。选择合适电机,使机器人的运行状态良好,比较灵敏的传感器是机器人运行起来比较灵活,合适功率的涵道,为机器人提供合适的抓地力。对机器人进行结构设计,确定了机器人的整体布局,设计了机器人的主要活动部件、外壳、电机和轮子。针对距离、位置及黑心等的测试,选择了红外传感器。选择由博创科技公司提供的各种零件,对机器人进行搭建,并且对机器人运动状态进行测试和分析,以及为了达到更好的状态,对机器人测试中的不足之处进行改进。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种武术擂台机器人,装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻,铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合,便于将其他机器人铲起,铲子上的磁铁,和车身上的磁铁两两紧贴在一起,产生吸力,可以提高防御力。

为解决上述技术问题,本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种武术擂台机器人,包括底板Ⅰ、侧板、底板Ⅱ、降压板、涵道风扇、涵道风扇固定件、驱动板、铜柱、合页、磁铁、磁铁固定件、铲子、立板、电机、轮子、控制板、侧板连接件和角铁,装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻,铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合,便于将其他机器人铲起,铲子上的磁铁,和车身上的磁铁两两紧贴在一起,产生吸力,可以提高防御力。

所述的底板Ⅰ的两端通过两个侧板连接件连接有侧板,侧板连接件通过铆钉与底板Ⅰ、侧板相连接,立板通过四个角铁连接在底板Ⅰ上,角铁通过铆钉与底板Ⅰ、立板相连接,铲子通过合页连接在立板上,合页通过铆钉与铲子、立板相连接,铲子上设置有两个圆槽,磁铁粘在圆槽内,磁铁固定件通过铆钉连接在立板的中间,磁铁固定件上也粘有磁铁,四个电机通过螺钉固定连接在底板Ⅰ的四个角处,四个电机的转轴上安装有轮子,控制板通过焊接连接在一个侧板上,驱动板通过焊接连接在另一个侧板上,涵道风扇固定件通过螺钉连接在底板Ⅰ上,涵道风扇通过螺钉固定连接在涵道风扇固定件上,底板Ⅱ通过两个侧板连接件连接在底板Ⅰ上,降压板焊接在底板Ⅱ的下端,四个铜柱通过螺纹连接在底板Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种武术擂台机器人所述的磁铁固定件上的磁铁与铲子上的磁铁吸合。

作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种武术擂台机器人所述的铲子为2mm厚的钢板制成并且铲子上设置有掏空的孔。

作为本技术方案的进一步优化,本实用新型一种武术擂台机器人所述的铲子的一端打磨有斜度。

本实用新型一种武术擂台机器人的有益效果为:

本实用新型一种武术擂台机器人,装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻,铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合,便于将其他机器人铲起,铲子上的磁铁,和车身上的磁铁两两紧贴在一起,产生吸力,可以提高防御力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种武术擂台机器人的结构示意图。

图2为本实用新型一种武术擂台机器人另一方向的结构示意图。

图中:底板Ⅰ1;侧板2;底板Ⅱ3;降压板4;涵道风扇5;涵道风扇固定件6;驱动板7;铜柱8;合页9;磁铁10;磁铁固定件11;铲子12;立板13;电机14;轮子15;控制板16;侧板连接件17;角铁18。

具体实施方式

具体实施方式一:

下面结合图1、2说明本实施方式,本实用新型涉及机器人技术领域,更具体的说是一种武术擂台机器人,包括底板Ⅰ1、侧板2、底板Ⅱ3、降压板4、涵道风扇5、涵道风扇固定件6、驱动板7、铜柱8、合页9、磁铁10、磁铁固定件11、铲子12、立板13、电机14、轮子15、控制板16、侧板连接件17和角铁18,装置中的铲子的掏空设计时其重量减轻,铲子一端打磨出的斜度可以与地面贴合,便于将其他机器人铲起,铲子上的磁铁,和车身上的磁铁两两紧贴在一起,产生吸力,可以提高防御力。

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