[实用新型]一种行星减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及传动部件技术领域，尤其是一种行星减速机。

背景技术

减速机作为日常机械加工中常用的传动部件，其对电机转速的调节具有不可或缺的功能。现有的行星减速机，结构复杂，其内部设置有多级齿轮进行传动，达到对电机减速的目的，但其传动效率较低，而且由于齿轮结构设置的不合理性，导致齿轮长时间的运转容易造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，传动效率高的行星减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种行星减速机，包括壳体，所述壳体由轴端底座、内齿圈和轴端盖板组成，轴端盖板卡合在内齿圈上，内齿圈卡合在轴端底座上；所述轴端底座的底部设置有行星减速机的输入端口，在轴端底座的空腔内嵌合有第一轴承外购件，第一轴承外购件上安装有太阳座；所述太阳座的卡口内卡合有一级太阳轮，一级太阳轮啮合有一级行星齿轮；所述一级行星齿轮通过传动件固定连接有二级行星架，二级行星架上插接有二级太阳轮，二级太阳轮的另一端啮合有二级行星齿轮，二级行星齿轮通过传动件插接在输出轴上；所述输出轴的底部贯穿有轴承孔，轴承孔的边缘均布有三个型号相同的销钉孔；所述输出轴通过销钉孔与二级行星齿轮上的传动件固定连接，输出轴的另一端贯穿壳体延伸至外部，其底部边缘处安装在轴端盖板内，在轴端盖板与输出轴之间还安装有第二轴承外购件和第三轴承外购件加以固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述一级太阳轮和一级行星齿轮组合成行星减速机的一级传动组件，二级太阳轮和二级行星齿轮组合成行星减速机的二级传动组件，且各组件的接触面之间均设置有垫片加以固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述一级行星齿轮、二级行星架、二级太阳轮和二级行星齿轮均安装在内齿圈的空腔内。

作为本实用新型进一步的方案：所述二级行星齿轮采用POM材料制成，一级行星齿轮以及其它部件均采用钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本行星减速机，通过在减速机底部的轴端底座的输入端口内插接电机的转轴，电机输入端驱动一级传动组件转动，再由一级传动组件驱动二级传动组件工作，最后由二级传动组件工作连带输出轴转动，在保证减速比和使用受力强度的情况下，外观尺寸整体小于电机输入电机，以保证其不占用整机的尺寸空间，使用安装方便。

附图说明

图1为本实用新型的剖视图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的右视图；

图5为本实用新型输出轴整体结构示意图。

图中：1-壳体；2-轴端底座；21-输入端口；22-第一轴承外购件；23-太阳座；3-内齿圈；4-轴端盖板；5-一级太阳轮；6-一级行星齿轮；7-二级行星架；8-二级太阳轮；9-二级行星齿轮；10-输出轴；101-轴承孔；102-销钉孔；11-第二轴承外购件；12-第三轴承外购件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。