[实用新型]一种行星减速机

权利要求书

1.一种行星减速机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)由轴端底座(2)、内齿圈(3)和轴端盖板(4)组成，轴端盖板(4)卡合在内齿圈(3)上，内齿圈(3)卡合在轴端底座(2)上；所述轴端底座(2)的底部设置有行星减速机的输入端口(21)，在轴端底座(2)的空腔内嵌合有第一轴承外购件(22)，第一轴承外购件(22)上安装有太阳座(23)；所述太阳座(23)的卡口内卡合有一级太阳轮(5)，一级太阳轮(5)啮合有一级行星齿轮(6)；所述一级行星齿轮(6)通过传动件固定连接有二级行星架(7)，二级行星架(7)上插接有二级太阳轮(8)，二级太阳轮(8)的另一端啮合有二级行星齿轮(9)，二级行星齿轮(9)通过传动件插接在输出轴(10)上；所述输出轴(10)的底部贯穿有轴承孔(101)，轴承孔(101)的边缘均布有三个型号相同的销钉孔(102)；所述输出轴(10)通过销钉孔(102)与二级行星齿轮(9)上的传动件固定连接，输出轴(10)的另一端贯穿壳体(1)延伸至外部，其底部边缘处安装在轴端盖板(4)内，在轴端盖板(4)与输出轴(10)之间还安装有第二轴承外购件(11)和第三轴承外购件(12)加以固定。

2.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述一级太阳轮(5)和一级行星齿轮(6)组合成行星减速机的一级传动组件，二级太阳轮(8)和二级行星齿轮(9)组合成行星减速机的二级传动组件，且各组件的接触面之间均设置有垫片加以固定。

3.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述一级行星齿轮(6)、二级行星架(7)、二级太阳轮(8)和二级行星齿轮(9)均安装在内齿圈(3)的空腔内。

4.根据权利要求1所述的一种行星减速机，其特征在于：所述二级行星齿轮(9)采用POM材料制成，一级行星齿轮(6)以及其它部件均采用钢材料制成。