[实用新型]一种自动送料机构

权利要求书

1.一种自动送料机构，其包括装料装置、落料装置和送料装置，所述落料装置的一端与所述装料装置连接，另一端与所述送料装置连接，所述装料装置包括装料器，所述装料器上端设有进料口，下端设有出料口，其特征在于：所述落料装置包括下料转轴结构和落料斜板,所述装料器通过下料转轴结构与落料斜板连接，所述送料装置包括送料导板，所述落料斜板远离下料转轴结构的一端设有定位卡板，所述送料导板设于所述定位卡板下方，所述定位卡板与落料斜板之间形成一个落料通道，所述送料导板上设有凹槽，物料通过落料通道进入所述送料导板，所述送料导板可作往复运动，使物料落入凹槽上。

2.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述定位卡板底部与送料导板板面的垂直距离小于物料的直径，所述定位卡板底部与凹槽底部的垂直距离大于物料的直径，所述凹槽大小与物料的大小相匹配。

3.根据权利要求2所述的自动送料机构，其特征在于：所述定位卡板呈直角型，其包括横板和竖板，所述落料通道包括第一通道和第二通道，所述横板与落料斜板的板面形成第一通道，所述竖板与落料斜板远离下料转轴结构的一端形成第二通道。

4.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述装料器底面倾斜，所述出料口设于倾斜面的底角处。

5.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述下料转轴结构包括转轴气缸、转轴连杆、第一转轴、转轴固定架和第一齿轮，所述转轴连杆的一端与转轴气缸连接，另一端与第一转轴连接，所述第一齿轮通过转轴固定架和第一转轴连接并带动第一转轴转动，所述第一转轴设有下料槽，所述下料槽的大小与物料相匹配。

6.根据权利要求5所述的自动送料机构，其特征在于：所述下料转轴结构还包括第二转轴和第二齿轮，所述第二转轴设于第一转轴一侧，所述第二齿轮通过转轴固定架和第二转轴连接并带动第二转轴转动。

7.根据权利要求6所述的自动送料机构，其特征在于：所述下料转轴结构还包括第三齿轮和皮带，所述第三齿轮设于转轴固定架上，所述第一齿轮和第二齿轮通过皮带与第三齿轮连接并呈三角关系，所述第三齿轮通过调整位置以调整皮带的松紧程度。

8.根据权利要求7所述的自动送料机构，其特征在于：所述送料装置还包括推料气缸和导板气缸，所述推料气缸通过固定板设于送料导板的一侧，推料气缸作纵向运动推动物料；所述导板气缸设于送料导板下方，所述导板气缸可带动送料导板水平运动。

9.根据权利要求1所述的自动送料机构，其特征在于：所述落料装置还包括支架、限位侧板、侧板固定块、连杆和连杆固定块；所述落料斜板对应装料器位置固定设于支架上，所述限位侧板通过侧板固定块分别设于落料斜板靠近支架的两侧，所述连杆穿过侧板固定块并通过所述连杆固定块固定设于支架上。

10.根据权利要求9所述的自动送料机构，其特征在于：所述定位卡板顶部一侧设有卡板固定板，所述定位卡板通过卡板固定板固定在限位侧板上。