[实用新型]一种头戴式虚拟现实设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实设备技术领域，更具体地，涉及一种能够保护用户安全的头戴式虚拟现实设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)技术将是支撑一个定性和定量相结合，感性认识和理性认识相结合的综合集成多维信息空间的关键技术。随着网络的速度的提升，基于虚拟现实技术的一个互联网时代正悄然走来，它将极大地改变人们的生产和生活方式。其具体内涵是：综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的、可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术。

虚拟现实设备的沉浸感来自于与外界的隔绝，尤其是视觉和听觉的隔绝，使得大脑被欺骗，产生脱离于现实世界的虚拟沉浸感。

当用户佩戴好头戴式虚拟现实设备后，将会完全沉浸在虚拟现实中，完全看不到现实世界的情况，容易发生碰撞，进而造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种能够保护用户安全的头戴式虚拟现实设备。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种头戴式虚拟现实设备，包括位移检测模块、判断模块和报警模块，所述位移检测模块被设置为检测用户的移动位移；所述判断模块被设置为根据用户的初始位置及所述移动位移判断所述用户是否处于安全范围内；所述报警模块被设置为在所述判断模块的判断结果为否时发出警报以提示所述用户。

可选的是，所述位移检测模块包括全景摄像头和第一处理单元，所述第一处理单元被设置为根据所述全景摄像头采集的全景图像检测所述用户的所述移动位移。

可选的是，所述位移检测模块还包括惯性测量单元，所述第一处理单元还被设置为根据所述惯性测量单元测得的数据对所述移动位移进行修正。

可选的是，所述第一处理单元和所述判断模块由一处理器芯片提供。

可选的是，所述惯性检测单元包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。

可选的是，所述头戴式虚拟现实设备还包括初始距离检测模块和安全范围确定模块，所述初始距离检测模块被设置为检测所述初始位置与环境中每一物体之间的初始距离；所述安全范围确定模块被设置为根据所述初始距离确定所述安全范围。

可选的是，所述初始距离检测模块包括深度摄像头和第二处理单元，所述第二处理单元被设置为根据所述深度摄像头采集的灰度图像确定所述环境中每一物体与所述初始位置之间的所述初始距离。

可选的是，所述初始距离检测模块还包括RGB摄像头，所述第二处理单元还被设置为根据所述RGB摄像头采集的RGB图像修正所述初始距离。

可选的是，所述安全范围确定模块和所述第二处理单元由一处理器芯片提供。

可选的是，所述报警模块包括扬声器。

本实用新型的一个有益效果在于，通过对用户的移动位移的实时监测，以保证用户处于安全范围内，就能够保护用户安全，防止用户与周围物体发送碰撞、导致对用户造成人身伤害的问题发生。而且本实用新型既可以不用借助外设，例如是电脑等，也不需要实时构建地图，可以有效降低计算量，又能够准确识别当前位置是否安全，增加设备使用的灵活性。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且连同其说明一起用于解释本实用新型的原理。

图1为根据本实用新型一种头戴式虚拟现实设备的一种实施结构的方框原理图；

图2为根据本实用新型一种头戴式虚拟现实设备的另一种实施结构的方框原理图；

图3为根据本实用新型用于头戴式虚拟现实设备的安全保护方法的一种实施方式的流程图。

附图标记说明：

U1-位移检测模块； U11-全景摄像头；

U12-第一处理单元；U13-惯性测量单元；

U2-判断模块； U3-报警模块；

U4-初始距离检测模块； U41-深度摄像头；

U42-第二处理单元；U43-RGB摄像头；

U5-安全范围确定模块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。