[实用新型]一种头戴式虚拟现实设备

权利要求书

1.一种头戴式虚拟现实设备，其特征在于，包括位移检测模块、判断模块和报警模块，所述位移检测模块被设置为检测用户的移动位移；所述判断模块被设置为根据所述用户的初始位置及所述移动位移判断所述用户是否处于安全范围内；所述报警模块被设置为在所述判断模块的判断结果为否时发出警报以提示所述用户。

2.根据权利要求1所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述位移检测模块包括全景摄像头和第一处理单元，所述第一处理单元被设置为根据所述全景摄像头采集的全景图像检测所述用户的所述移动位移。

3.根据权利要求2所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述位移检测模块还包括惯性测量单元，所述第一处理单元还被设置为根据所述惯性测量单元测得的数据对所述移动位移进行修正。

4.根据权利要求2所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述第一处理单元和所述判断模块由一处理器芯片提供。

5.根据权利要求3所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述惯性检测单元包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪传感器。

6.根据权利要求1所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述头戴式虚拟现实设备还包括初始距离检测模块和安全范围确定模块，所述初始距离检测模块被设置为检测所述初始位置与环境中每一物体之间的初始距离；所述安全范围确定模块被设置为根据所述初始距离确定所述安全范围。

7.根据权利要求6所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述初始距离检测模块包括深度摄像头和第二处理单元，所述第二处理单元被设置为根据所述深度摄像头采集的灰度图像确定所述环境中每一物体与所述初始位置之间的所述初始距离。

8.根据权利要求7所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述初始距离检测模块还包括RGB摄像头，所述第二处理单元还被设置为根据所述RGB摄像头采集的RGB图像修正所述初始距离。

9.根据权利要求7所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述安全范围确定模块和所述第二处理单元由一处理器芯片提供。

10.根据权利要求1所述的头戴式虚拟现实设备，其特征在于，所述报警模块包括扬声器。