[实用新型]一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置。

背景技术

室内圈养牲畜，特别是依托大型饲养场圈养，是现代畜牧的主要方式之一。但是在饲喂过程中，由于牲畜会就近进食饲草，且进食过程中头部的前伸和移动使得草料发生位移并逐渐远离围栏，导致较远的饲草无法被取食，从而造成草料的严重浪费。现阶段，采用人工驾驶机器或使用手工工具推送饲草是普遍的解决方法。这种方法成本较高，劳动强度大，生产效率较低。因此，设计、生产适合的推送设备，用于及时地推送饲草，是现代化畜牧养殖技术应用的关键之一。目前针对饲草推送设备已有相关的研发，按照推送方式主要分为三种类型：轮式、铲式和自转式。

轮式推送设备可以与多数农用机械结合使用，在作业过程中，轮缘与饲草挤压接触，通过轮子的旋转完成饲草推送任务。但由于该设备可能受到应用环境限制，不能在较小的饲养场使用，存在一定的局限性。

铲式饲草推送设备根据推送装置的安装位置可以分为两种，一种是通过对场地原有设施进行改造，增加自动化推送设备完成推送任务，另一种是与行走作业机械配合来完成推送任务。但这种设备不仅可能增加改造的工程量，而且在作业过程中推送路径固定、功率恒定，饲草投放量必须由推送最大面积和最大功率决定，有些则需要人工操作。

自转式推送设备如荷兰JOZ公司生产的Butler Gold，通过安装在Y轴上的螺旋装置，通过旋转将饲草推向围栏处，完成推送任务。中国农业大学的吴刚等人的专利申请号为CN201520736718.7的“一种饲草推送装置”，其利用驱动电机作为驱动源，与齿轮和内齿圈构成的旋转推送机构结合，实现饲草的推送。但是其工作方式属于主动推送，需要安装驱动电机和电源，成本相对较高，结构相对较为复杂。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，该装置能够降低成本，且其结构简单、行驶阻力小，降低人工劳动强度的同时能够提高生产效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，包括壳体、机架以及推杆组件；所述壳体的截面为圆形，所述壳体内侧连接所述机架，且所述壳体能够绕所述机架周向转动；所述推杆组件至少为两个，每个所述推杆组件竖直设于行走机构上，所述推杆组件的推杆连接所述机架的底部；通过控制各个推杆组件，实现所述壳体的倾斜以致所述壳体与地面部分接触或实现所述壳体的提升。

其中，所述壳体包括上部壳体和连接上部壳体的下部壳体，所述下部壳体由橡胶材料制成。

其中，所述上部壳体和所述下部壳体通过覆盖板连接。

其中，所述壳体的内壁上设有环形轨道，所述机架的外端设有至少两个轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。

其中，所述机架呈T型设置，T型的所述机架的三个外端均设有轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。

其中，所述环形轨道焊接在所述壳体的内壁上。

其中，所述推杆组件的推杆通过斜顶滑座与所述机架连接。

其中，所述推杆组件为三个，三个所述推杆组件呈等腰三角形分布。

其中，所述推杆组件的底部设有固定板，所述固定板与所述行走机构固定连接。

其中，所述推杆组件为电动推杆。

(三)有益效果

本实用新型提供的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，相比于现有技术具有以下特点：

1、本实用新型采用与地面产生的摩擦力作为驱动源，无需安装驱动电机和电源，节省成本、结构简单，续航时间更长，可实现全天候值班；在推送过程中，壳体底端环形平面与地面成一定角度，为部分面接触，不与地面始终平行接触摩擦，因此行走机构所受的行驶阻力小，能够达到饲料推送的工作要求。本实用新型能降低生产成本和人工劳动强度、提高生产效率，且不需要对饲养场的设施进行改造；

2、本实用新型的壳体下端采用橡胶材料，实现壳体与地面之间的摩擦，利于实现回转运动，进而推动饲草；采用轨道轮与环形滑道的配合，能够实现壳体绕其内侧的机架转动。

附图说明

图1为本实用新型的基于摩擦随动回转的饲草推送装置的整体结构图；

图2为本实用新型的基于摩擦随动回转的饲草推送装置的俯视图；

图3为本实用新型的基于摩擦随动回转的饲草推送装置的左视剖面图；

图4为本实用新型的机架的结构图；

图5为本实用新型的斜顶滑座的结构图；