[实用新型]一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置

权利要求书

1.一种基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，包括壳体、机架以及推杆组件；所述壳体的截面为圆形，所述壳体内侧连接所述机架，且所述壳体能够绕所述机架周向转动；所述推杆组件至少为两个，每个所述推杆组件竖直设于行走机构上，所述推杆组件的推杆连接所述机架的底部；通过控制各个推杆组件，实现所述壳体的倾斜以致所述壳体与地面部分接触或实现所述壳体的提升。

2.根据权利要求1所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述壳体包括上部壳体和连接上部壳体的下部壳体，所述下部壳体由橡胶材料制成。

3.根据权利要求2所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述上部壳体和所述下部壳体通过覆盖板连接。

4.根据权利要求1所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述壳体的内壁上设有环形轨道，所述机架的外端设有至少两个轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。

5.根据权利要求4所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述机架呈T型设置，T型的所述机架的三个外端均设有轨道轮，每个所述轨道轮均与所述环形轨道配合。

6.根据权利要求4所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述环形轨道焊接在所述壳体的内壁上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件的推杆通过斜顶滑座与所述机架连接。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件为三个，三个所述推杆组件呈等腰三角形分布。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件的底部设有固定板，所述固定板与所述行走机构固定连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的基于摩擦随动回转的饲草推送装置，其特征在于，所述推杆组件为电动推杆。