[实用新型]飞控测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞控测试装置。

背景技术

随着科技的发展，无人机在我们现实生活中的使用越来越普遍，无人机被广泛应用于各行各业中。在研究无人机的飞行姿态和对其进行控制设计时，研究人员大多通过飞控测试装置对无人机飞行状态下的航向角参数、俯仰角参数等数据进行采集和研究，但现有的飞控测试装置功能比较简单，一般只具有一个或两个转动的自由度，而对无人机的测试一般是需要进行旋转、前后侧翻和左右侧翻的测试，现有飞控测试装置不能满足三自由度的测试需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种飞控测试装置，旨在提高飞控测试装置的转动自由度，以满足三自由度的测试需求。

为实现上述目的，本实用新型提供的飞控测试装置，用于无人机的测试，包括：

一种飞控测试装置，用于无人机的测试，其特征在于，包括：

第一旋转机构，包括第一本体和设于所述第一本体上的第一转轴；

第一制动机构，与所述第一转轴连接，并制止所述第一转轴的转动；

第二旋转机构，包括第二本体和设于所述第二本体上的第二转轴，所述第二本体与所述第一转轴固定连接；

第二制动机构，与所述第二转轴连接，并制止所述第二转轴的转动；

第三旋转机构，包括第三本体和设于所述第三本体上的第三转轴，所述第三本体与所述第二转轴固定连接，所述第三转轴上设置有连接所述无人机的连接件；

第三制动机构，与所述第三转轴连接，并制止所述第三转轴的转动；

其中，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴从下至上排列且两两相互垂直。

优选地，所述第一本体包括套设在所述第一转轴外表面的轴套，所述第一转轴和所述轴套之间设置有第一轴承，所述第一轴承与所述第一转轴紧配合且卡接在所述轴套内。

优选地，所述第一轴承包括至少一个球轴承和至少一个推力球轴承。

优选地，所述第一制动机构包括第一夹持件、第二夹持件、第一锁紧件和第二锁紧件，所述第一夹持件的边缘形成有第一扩口，所述第二夹持件的边缘形成有第二扩口，所述第一夹持件和第二夹持件相对设置以使所述第一扩口和所述第二扩口围合成一夹持腔，所述第一转轴容置于所述夹持腔中，所述第一夹持件和第二夹持件通过第一锁紧件固定连接，所述第一夹持件和/或第二夹持件通过所述第二锁紧件与所述第一本体固定连接。

优选地，所述第二本体包括与所述第一转轴连接的第二基板和设于所述第二基板上的第二安装座，所述第二转轴和所述第二安装座通过第二轴承转动连接。

优选地，所述第二安装座设有两个，所述第二转轴的两端分别与所述第二安装座通过两个所述第二轴承转动连接，两所述第二安装座内部形成有沿所述第二转轴的轴向方向延伸的第二通槽，所述第二轴承设于所述第二通槽内；

两所述第二轴承为球轴承，所述球轴承包括内环和外环，所述第二通槽背离所述第二转轴的槽口处设有抵接在所述内环环口边缘处的第二压片和与所述槽口密封连接的第二外盖，所述第二外盖抵接所述第二压片。

优选地，所述第二制动机构包括第三锁紧件，所述第二本体上设有第二安装孔，所述第三本体上设有第三安装孔，所述第三锁紧件穿过所述第二安装孔和第三安装孔，以将所述第二本体和第三本体固定连接。

优选地，所述第三本体包括与所述第二转轴连接的第三基板和设于所述第三基板上的第三安装座，所述第三转轴和所述第三安装座通过第三轴承转动连接。

优选地，所述第三安装座设有两个，所述第三转轴的两端分别与所述第三安装座通过第三轴承转动连接，两所述第三安装座内部形成有沿所述第三转轴的轴向方向延伸的第三通槽，所述第三轴承设于所述第三通槽内；

两所述第三轴承为球轴承，所述球轴承包括内环和外环，所述第三通槽背离所述第三转轴的第三槽口处设有抵接在所述内环环口边缘处的第三压片和与所述第三槽口密封连接的第三外盖，所述第三外盖抵接所述第三压片。

优选地，所述第三制动机构包括第四锁紧件，所述第三本体上设有第四安装孔，所述连接件上设有第五安装孔，所述第四锁紧件穿过所述第四安装孔和第五安装孔，以将所述第三本体和连接件固定连接。

优选地，所述第一转轴沿竖直方向设置。