[实用新型]一种履带式车辆的轮式底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适合履带式车辆使用的轮式底盘，具体地说是可以实现履带式车辆利用自身动力使用此轮式底盘行驶。

背景技术

在已有技术中，履带式车辆如果不用平板车运输就要自行用履带行驶，这样的方式能耗太大还会损坏地面，履带式车辆利用自身动力使用轮式底盘行驶的装置还没有报道。

发明内容

本实用新型的目的是让履带式车辆可以使用轮式底盘利用自身动力行驶，从而方便履带式车辆转移。

按照本实用新型提供的技术方案，一种履带式车辆的轮式底盘包括：传动轴、底盘车架、底盘齿轮箱、空气压缩机、电控气阀、第一气管、第二气管、第三气管、储气罐、导线、车轮和棘轮机构。传动轴有2根，上部、中间和下部有万向节，传动轴下部连接底盘齿轮箱，上部连接改装过的履带式车辆；车轮安装在底盘车架两侧。在底盘车架上安装2个底盘齿轮箱，底盘齿轮箱上有扳手可以切换空档和行驶，2个底盘齿轮箱各自驱动两边的第一个车轮，其他车轮是从动轮。轮式底盘的气动刹车系统和普通车辆的气动刹车系统类似，其空气压缩机连接底盘齿轮箱，由底盘齿轮箱驱动，空气压缩机通过第一气管连接储气罐、储气罐通过第二气管连接电控气阀、电控气阀通过第三气管连接刹车气泵，电控气阀与履带式车辆由导线相连。棘轮机构安装在车轮的车轴上，有了棘轮机构就可以手动驻车。改装过的履带式车辆的齿轮箱加装了一个动力输出切换结构，在尾部加装了2个传动轴连接车辆的齿轮箱，车辆尾部的传动轴连接轮式底盘的传动轴，当动力输出切换到外输出上时，履带就不动了，尾部的2个传动轴就开始转动；在刹车踏板位置加装1个位移传感器，车辆的尾部安装插头来连接轮式底盘的导线，尾部的插头和位移传感器相连。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、合理；履带式车辆可以利用自身动力使用本实用新型行驶。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图。

附图2为本实用新型除去装甲底板的结构示意图。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

本实用新型主要由传动轴1、底盘车架2、底盘齿轮箱3、空气压缩机4、电控气阀5、储气罐6、导线7、车轮8、棘轮机构9、第一气管10、第二气管11、第三气管12构成。

本实用新型采用传动轴1有2根，上部、中间和下部有万向节，传动轴1下部连接底盘齿轮箱3，上部连接履带式车辆的传动轴；底盘齿轮箱3也是有2个，安装在底盘车架2的两边，分别驱动两边的车轮8；空气压缩机4有2个分别连接2个底盘齿轮箱3，空气压缩机4通过第一气管10连接储气罐6、储气罐6通过第二气管11连接电控气阀5、电控气阀5通过第三气管12连接刹车气泵，电控气阀5与履带式车辆由导线7相连；棘轮机构9安装在车轮的车轴上。

本实用新型的工作原理及工作过程：

在附图所示实例中，首先使用棘轮机构9使轮式底盘静止固定，把底盘齿轮箱3切换到空档上，然后放下2块挑板，这样履带式车辆就能倒车行驶上去。当履带式车辆在轮式底盘上停好，先熄火，再把传动轴1连接履带式车辆尾部的传动轴，由于传动轴1有3个万向节，所以可以上下左右调节位置，把导线7连接车辆尾部的插头，然后把车辆的动力输出切换到外输出上，发动车辆，车辆尾部的传动轴就带动传动轴1转动，传动轴1就带动底盘齿轮箱3里的齿轮转动，无论底盘齿轮箱3是否在空档，只要齿轮转动就能带动空气压缩机4工作，当空气压缩机4工作几十秒、储气罐6里面的气压达到安全气压，就关闭车辆的发动机，并且收起轮式底盘的挑板，再把底盘齿轮箱3切换到行驶档上、解锁棘轮机构9，然后再发动车辆，车辆尾部的传动轴带动传动轴1转动，传动轴1带动底盘齿轮箱3里的齿轮转动，因为底盘齿轮箱3现在在行驶档上，所以车轮8就开始转动，轮式底盘就能行驶。由于轮式底盘上两边的车轮8由2个底盘齿轮箱3分开驱动，所以在履带式车辆里面开车和平时一样前进和倒车，还是利用两边车轮8的转速差转向。当踩刹车时，位移传感器根据踩刹车踏板的程度来控制电控气阀5开启的程度，踩刹车踩得程度大，电控气阀5就打开得大，刹车也就刹得猛。