[实用新型]一种三叉滴斗方向转换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及医药制品自动组装技术领域，尤其是一种三叉滴斗方向转换器。

背景技术

三叉滴斗属于医用输液器上的重要组成部件，三叉滴斗组件分为三部分：滴斗、Y型三叉、乳胶帽。滴斗作为输液药液过渡存储，三叉胶帽作用是方便护士在输液过程中二次加药。目前国内含这种三叉滴斗的输液器占有较大的比例。之前的输液器由于形状不规则随时造成机器阻塞，因此均是人工组装，由于需求量大，输液器的组装件有比较繁多，组装工序复杂。所以人工组装，一是用人量特别多，二是监控管理成本特别高，质量无法控制。并随着招工难，人工工资普遍上涨等因素影响，输液器的自动化生产成为趋势。三叉滴斗作为一个组件在输液器上部分组装机中完成自动上料、自动排列、自动抓取以及自动组装。由于Y型三通的机构特点是非规律的三个通口的设计，再加上滴斗的用途要求，要求它必须在使用过程中必须可以变形。正是这个特性导致滴斗变形的各种可能型都存在，类似的滴斗极其不规侧，要想使自动化生产机器满足多样化的物料生产需求，就给设备本身的设计加工增加很大难度。由于三通滴斗机构的特殊性，而该类组装机最大也是组主要的难点就是三通滴斗的自动上料以及自动排列。

发明内容

鉴于此，本实用新型设计的三叉滴斗方向转换器就是为了解决自动排列的问题，根据三叉滴斗的形状和长度，采用机械式夹取传递和气缸压位进行位置对正，在传送装置上利用光电感应分辨三叉的方向，并采用多轴的气动元件对方向不正确的三叉滴斗进行抓取调整换向。

本实用新型采用了如下技术方案：一种三叉滴斗方向转换器，包括对三叉滴斗进行上料的上料工位与定向正位机构相连，定向正位机构下端设有传送机构，传送机构上部设有检测换向机构，检测换向机构与组装工位相连，所述三叉滴斗由上料工位上料，经定向正位机构进行初次定位后放置到传送机构上，在传送过程中经检测换向机构进行二次检测换向后传送到组装工位；

所述定向正位机构包括顶板，顶板上设有滑轨，滑轨的末端安有一缓冲器，升降座板下方设置有前后各一对的四个滑块，通过滑块设在滑轨上，升降座板前端设有升降气缸，后端设有过渡升降气缸，升降座板一侧设有连接块，连接块与顶板上的横移气缸连接，在横移气缸的作用下，滑块和滑轨的配合下，可以实现升降座板及安装在其上的零部件一起移动；

顶板前端固定安有正位支板，正位支板上设有正位气缸，正位气缸下端设有上V型压板，上V型压板与设置在下正位气缸上的下V型压板交叉配合运动而产生的中间间隙与三叉滴斗的Y型根部直径相同，下正位气缸固定安装在下正位底板上，下正位底板的固定安装可根据上V型压板和下V型压板的间隙进行固定位置的调整；

升降气缸下端连接有正位座板，正位座板的四个角落设有四根导柱，与设置在升降座板的导套配合以保证所述正位座板的上下移动的一致性，正位座板下端设置有夹爪支架和正位上料气缸，夹爪支架上设有接料气缸，接料气缸上设有多个接料爪，每个爪手上均设有卸料爪支架，卸料爪支架之间设有导轨，卸料爪支架上设置有成对相对的等间距的正位上料夹爪；

过渡升降气缸下方设有过渡正位座板，过渡正位座板下端设有过渡导向板和过渡取料气缸，过渡导向板上设置有与三叉滴斗的Y型根部直径相同的长槽，过渡取料气缸为气爪，过渡取料气缸气爪的一个爪手上设有过渡夹爪支架板，过渡夹爪支架板上设有过渡导轨，过渡取料气缸气爪的另一个爪手上设有导向压板，过渡夹爪支架板和导向压板分别设置有成对相对的等间距的过渡夹爪，过渡夹爪初始位置的正下方设有过渡正位支座，过渡正位支座上设有滴斗正位支架、过渡正位气缸和正位限位板，过渡正位气缸前端设有过渡正位板，过渡正位气缸缩回时，过渡正位板和正位限位板之间的距离与三叉滴斗的长度相等，当过渡取料气缸闭合时，过渡夹爪闭合刚好可夹持住三叉滴斗的滴斗部位；

正位上料夹爪的下方设有一接料盒，用于接受在定位正位过程中未夹持住的三叉滴斗；

所述传送机构包括传送座，传送座两端各设有传动链座且中间设置有三个检测换向机构，传动链座架设有转动轴和传动链，靠近定向机构一侧的转动轴通过连接轴与减速器连接，传动链的每个链关节上均设有传送卡槽，传送卡槽上设有凹槽且两根传动链上的传送卡槽的中心在一根直线，此时，刚好可支撑起三叉滴斗，靠近换向机构的位置上设有计数传感器，用于记录经过的三叉滴斗的数量以便于控制电机的启停，传送卡槽一侧设有导向板，用于矫正三叉滴斗在传送过程产生的的偏差以便于计数传感器能够检测；