[实用新型]一种三叉滴斗方向转换器

权利要求书

1.一种三叉滴斗方向转换器，其特征在于包括对三叉滴斗（1）进行上料的上料工位（100），上料工位（100）与定向正位机构（2）相连，定向正位机构（2）下端设有传送机构（3），传送机构（3）上部设有检测换向机构（4），检测换向机构（4）与组装工位（500）相连。

2.如权利要求1所述的一种三叉滴斗方向转换器，其特征在于所述定向正位机构（2）包括顶板（201），顶板（201）上设有滑轨（204），滑轨（204）的末端安装有一缓冲器（206），升降座板（202）下方设置有前后各一对的四个滑块（203），通过滑块（203）设在滑轨（204）上，升降座板（202）前端设有升降气缸（215），后端设有过渡升降气缸（224），升降座板（202）一侧设有连接块（205），连接块（205）与顶板（201）上的横移气缸（207）连接，顶板（201）前端固定安有正位支板（208），正位支板（208）上设有正位气缸（209），正位气缸（209）下端设有上V型压板（210），上V型压板（210）与设置在下正位气缸（212）上的下V型压板（211）交叉配合运动而产生的中间间隙与三叉滴斗（1）的Y型根部直径相同，下正位气缸（212）固定安装在下正位底板（213）上；

升降气缸（215）下端连接有正位座板（216），正位座板（216）下端设置有夹爪支架（217）和正位上料气缸（220），夹爪支架（217）上设有接料气缸（218），接料气缸（218）上设有多个接料爪（219），正位上料气缸（220）上设有多个卸料爪支架（221），卸料爪支架（221）之间设有导轨（222），卸料爪支架（221）上设置有成对相对的等间距的正位上料夹爪（223）；

过渡升降气缸（224）下方设有过渡正位座板（225），过渡正位座板（225）下端设有过渡导向板（226）和过渡取料气缸（227），过渡导向板（226）上设置有与三叉滴斗（1）的Y型根部直径相同的长槽，过渡取料气缸（227）气爪的一个爪手上设有过渡夹爪支架板（228），过渡夹爪支架板（228）上设有过渡导轨（229），过渡取料气缸（227）气爪的另一个爪手上设有导向压板（230），过渡夹爪支架板（228）和导向压板（230）分别设置有成对相对的等间距的过渡夹爪（231），过渡夹爪（231）初始位置的正下方设有过渡正位支座（232），过渡正位支座（232）上设有滴斗正位支架（233）、过渡正位气缸（235）和正位限位板（236），过渡正位气缸（235）前端设有过渡正位板（234）。

3.如权利要求2所述的一种三叉滴斗方向转换器，其特征在于所述正位上料夹爪（223）下方设有接料盒（214）。

4.如权利要求1所述的一种三叉滴斗方向转换器，其特征在于所述传送机构（3）包括传送座（301），传送座（301）两端各设有传动链座（305）且中间设置有三个检测换向机构（4），传动链座（305）架设有转动轴（307）和传动链（306），靠近定向机构（2）一侧的转动轴（307）通过连接轴（304）与减速器（303）连接，传动链（306）的每个链关节上均设有传送卡槽（308），传送卡槽（308）上设有凹槽，靠近换向机构（4）的位置上设有计数传感器（309），传送卡槽（308）一侧设有导向板（310）。

5.如权利要求1所述的一种三叉滴斗方向转换器，其特征在于所述检测换向机构（4）包括立板（401），立板（401）上设置有换向升降气缸座（402）和一对换向升降导轨（405），换向升降气缸座（402）设置有换向升降气缸（403），换向升降座（406）通过设置的四个换向滑块（404）架设在换向升降导轨（405）上，换向升降座（406）顶部与换向升降气缸（403）的活塞轴连接，换向座（410）固定安装在换向升降气缸（403）上，换向座（410）上设置有换向气缸（407），换向气缸（407）的气缸轴端部设有齿轮（409），齿轮（409）与设置在换向座（410）中的多组传动齿轮（408）配合，传动齿轮（408）上固定设有换向夹持气缸（412），换向夹持气缸（412）的多个爪手通过气爪固定板（411）固定在传动齿轮（408）上，换向夹持气缸（412）的爪手上设置有换向夹爪（413）。