[实用新型]中空式谐波传动减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传动装置，特别是一种中空式谐波传动减速器。

背景技术

谐波传动减速器是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种机械传动器。主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波传动具有传动比大且范围广、精度高、空回小、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。

目前应用广泛的谐波传动减速器的结构如图1所示，这一谐波传动减速器通常是卧式使用的，刚轮10和柔轮20相啮合，柔轮20的连接处较小，输入轴40和输出轴50是实心的，用平键连接使负载旋转。但在特定技术领域中，例如机器人或精密飞行器应用中，使用环境中可能同时涉及较多的电缆线，目前的谐波传动减速器不利于内部空间的合理利用，紧凑布局。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种有利于紧凑布局的中空式谐波传动减速器。

为了实现上述目的，本实用新型提供的中空式谐波传动减速器，包括壳体和位于所述壳体内的波发生器、刚轮以及与所述刚轮啮合的柔轮，其中，所述柔轮连接有一输出轴，所述波发生器连接有一输入轴；所述输入轴及所述输出轴均为中空结构。

作为优选，所述壳体的一侧形成开口并通过一端盖封闭，所述输入轴穿过所述端盖设置；所述刚轮固定在所述壳体的开口处。

作为优选，所述柔轮在所述刚轮内部与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部。

作为优选，所述端盖上设置有一透气塞。

作为优选，位于所述柔轮内部的所述输入轴的端部周缘设置有油封。

作为优选，所述外壳采用铝合金材质。

作为优选，所述输入轴和所述输出轴沿竖直方向立式设置。

相比较于现有技术而言，本实用新型通过将输入轴和输出轴设置为中空结构，有利于其所应用的设备内部线缆的合理布局，使得整体结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的中空式谐波传动减速器的结构示意图。

图2为现有技术的谐波传动减速器的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的结构做进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的中空式谐波传动减速器，包括壳体7和位于所述壳体7内的波发生器3、刚轮1以及与所述刚轮1啮合的柔轮2，所述柔轮2在所述刚轮1内部与所述刚轮1啮合，所述波发生器3位于所述柔轮2内部；其中，所述柔轮2连接有一输出轴5，所述波发生器3连接有一输入轴4；所述输入轴4及所述输出轴5均为中空结构。这样的设置有利于其所应用的设备内部线缆的合理布局，使得整体结构更加紧凑。再进一步地，本申请中的所述输入轴4和所述输出轴5可以沿竖直方向立式设置，以此可以保证谐波传动减速器整体立式使用。

另外，在本实用新型中，壳体7可以优选采用硬度较高的铝合金，可以在保证机械强度的同时减轻减速器的重量。如图1壳体7在一侧开口并通过一端盖8封闭，所述输入轴4穿过所述端盖8设置；所述刚轮1固定在所述壳体7的开口处。优选地，所述端盖上设置有一透气塞9。

再进一步地，位于所述柔轮2内部的所述输入轴4的端部周缘设置有油封6。这一结构可以有效的防止漏油情况的发生。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。