[实用新型]中空式谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201720106090.1 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206617505U | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 穆晓彪;武丙雷;康海超 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/02 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司11225 | 代理人： | 黄威,佛新瑜 |
| 地址： | 101300 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 中空 谐波 传动 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.中空式谐波传动减速器，包括壳体和位于所述壳体内的波发生器、刚轮以及与所述刚轮啮合的柔轮，其特征在于，所述柔轮连接有一输出轴，所述波发生器连接有一输入轴；所述输入轴及所述输出轴均为中空结构。
2.如权利要求1所述的中空式谐波传动减速器，其特征在于，所述壳体的一侧形成开口并通过一端盖封闭，所述输入轴穿过所述端盖设置；所述刚轮固定在所述壳体的开口处。
3.如权利要求1所述的中空式谐波传动减速器，其特征在于，所述柔轮在所述刚轮内部与所述刚轮啮合，所述波发生器位于所述柔轮内部。
4.如权利要求2所述的中空式谐波传动减速器，其特征在于，所述端盖上设置有一透气塞。
5.如权利要求1所述的中空式谐波传动减速器，其特征在于，位于所述柔轮内部的所述输入轴的端部周缘设置有油封。
6.如权利要求1所述的中空式谐波传动减速器，其特征在于，所述壳体采用铝合金材质。
7.如权利要求1所述的中空式谐波传动减速器，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴沿竖直方向立式设置。
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