[实用新型]一种自动垂直翻轨换轨器

说明书

技术领域

本实用新型公开一种自动垂直翻轨换轨器，按国际专利分类表(IPC)划分属于轨道式物流制造技术领域，尤其是涉及一种空中载物传输用垂直翻轨换轨装置。

背景技术

轨道式物流传输系统可应用在医院、工业、图书馆等场所、是在计算机控制下，利用智能载物轨道小车（TVS）在专用轨道上传输物品。现有的轨道小车及配合的轨道，用户体验满意度差，具体缺陷如下：

１、适用性差：小车载重量轻，一般只能到达10~15Kg，箱体体积和长度小，不能满足医院手术器械、医疗包等大体积物品的输送要求；

２、不安全：由垂直井道进入水平楼层时，防火门和防风门不能实现防火标准要求即：轨道分离、防火门完全封闭。

３、安装空间大：由垂直轨道到水平轨道是采用弯轨进行切换，弯轨尺寸大，需要更大的井道安装空间。

国内外数据库公开一些涉及轨道切换技术报道：

中国文献CN106185216A公开了一种物流小车轨道换向转轨器，包括换向轨道、转轨器框架，在转轨器框架上安装有丝杆与电机，皮带传动装置连接丝杆与电机，横梁固定在转轨器框架下方，复合轴承与横梁上的导滑槽配合，普通直线轴承与横梁另一侧上的光轴配合，复合轴承与普通直线轴承固定在换向轨道上，丝杆与换向轨道上的传动螺母配合构成丝杆传动机构; 中国文献CN201907529U公开一种翻轨器，该翻轨器由活动轨、铰链、气动弹簧、传感器和电磁门吸组成；该文献解决在火警时，将部分轨道翻起即自行从线路上移走，让出位置使防火窗将防火墙洞封闭；而当火警解除后，又可迅速方便地将被移走的轨道恢复原位。上述两文献中的换轨和翻轨都是在平面轨道的设计，文献CN106185216A解决的是平面轨道之间的换轨问题，而文献CN201907529U则是平面轨道部分翻起让位解决防火问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动垂直翻轨换轨器，实现轨道小车由垂直轨道切换到水平轨道并完成换轨目的。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动垂直翻轨换轨器，包括活动轨，活动轨与竖轨或平轨配合形成竖向位和水平位，竖轨的数量Ｍ>１根，平轨与竖轨垂直对应布设，活动轨在竖向位和水平位切换完成翻轨作业，活动轨换轨是通过以下其中一种方式实现：

（１）、竖向位设有两个以上的工位，活动轨有竖向位的工位之间实现换轨并与相对应的竖轨配合；

（２）、水平位设有两个以上的工位，活动轨有水平位的工位之间实现换轨与对应的平轨配合；

（３）、平轨上连接水平换轨器，活动轨由竖向位翻转至水平位后经平轨再由水平换轨器换轨。

进一步，所述活动轨设有第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过横移机构在两工位平移换轨，换轨后通过翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨。

进一步，所述活动轨为第一活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨通过控制中心控制在两工位换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨或第二平轨，活动轨换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。

进一步，所述活动轨设有第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有两工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，第一活动轨和第二活动轨同时由翻转机构切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨形成水平轨道，水平轨道上设有水平换轨器进行水平换轨。

进一步，所述活动轨为第一活动轨和第二活动轨，竖轨设有第一竖轨和第二竖轨，平轨设有第一平轨和第二平轨并与竖轨对应配合，竖向位设有三个工位，竖向位其中的两个工位分别与第一竖轨和第二竖轨配合成竖向轨道，竖向位的另一个工位是空补位，第一活动轨或/和第二活动轨通过控制中心控制在竖向位横移换轨的同时进行翻轨切换到水平位以对接相配合的第一平轨和第二平轨，活动轨横移换轨和翻轨是通过相连接的横移机构和翻转机构实现。