[实用新型]一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台

权利要求书

1.一种能够安全上下的平面多滚珠万向行动平台，包括置于底座上的万向跑步台、连接底座末端的竖直放置的支柱、连接支柱顶端并延伸至万向跑步台正上方的顶梁、连接于顶梁下底面并向下延伸的悬挂杆、固定于悬挂杆底端处的保护腰带，其特征在于，所述万向跑步台为安装于底座上方平行的圆形平面平台，于圆形平面平台上安装有从中心位置向圆周方向延伸的径向段并通过若干段圆弧段连接构成的纵向升降网盘，纵向升降网盘将圆形平面平台上的区域均匀隔分为若干个扇形区，每个扇形区上安装有一个扇形台面，每个扇形台面内分布有若干个凸出于扇形台面表面的万向滚珠，圆形平面平台上方活动安装置有一层覆盖于若干个万向滚珠之间的间隔处上的行走层，行走层覆盖于纵向升降网盘上方，底座中部于纵向升降网盘的正下方安装有第一顶升机构。

2.根据权利要求1所述的万向行动平台，其特征在于，所述支柱分为上下两段：上升降段和下固定段，上升降段和下固定段通过内置的升降机构相互连接，并能够在升降机构的作用下上升降段相对于下固定段做升降运动，上升降段和下固定段内部分别安装有固定柱，两段固定柱通过四根升降滑杆相连接，升降机构安装在四根升降滑杆之间，升降机构通过内置于支柱内的导线连接至电源。

3.根据权利要求2所述的万向行动平台，其特征在于，所述升降机构包括若干个套穿在四根升降滑杆上且分别连接在上升降段内和下固定段内的两组固定盘：上固定盘组和下固定盘组，上固定盘组和下固定盘组之间通过一根螺旋杆连接，上固定盘组上安装有升降电 机，升降电机作用于螺旋杆，能够带动上固定盘组从而带动上升降段于螺旋杆上上下升降，下固定盘组用于固定四根升降滑杆，上固定盘组为两片上固定盘构成，两片上固定盘分别固定住升降电机的顶面和底部，两片上固定盘的侧边均固定在上升降段的内壁上，下固定盘组为两片下固定盘构成，两片下固定盘的侧边均固定在下固定段的内壁上，两片下固定盘之间用于固定安装螺旋杆的支承座。

4.根据权利要求1、2或3任意一项所述的万向行动平台，其特征在于，本装置还包括有置于上升降段、下固定段和顶梁内部排布有排线管，下固定段的下部背梁外侧开设有出线口，若干根数据线从出线口通过排线管连接至安装在悬挂杆上的数据线接口，所述顶梁的前端下方安装有拉手。

5.根据权利要求4所述的万向行动平台，其特征在于，所述扇形台面底部固定于圆形平面平台上，扇形台面表面上开设有若干个半球槽，半球槽内安装有环状分布的由若干颗小滚珠依次排列并凸出于半球槽槽面形成的万向滚环，万向滚珠置于半球槽内，万向滚珠与万向滚环内的小滚珠相接触，所述万向滚环为两条或三条水平的分布安装于半球槽内。

6.根据权利要求4所述的万向行动平台，其特征在于，所述行走层为橡胶或塑胶制成的，行走层的正表面上分布有若干个防滑凸起， 行走层的厚度范围在3mm～8mm之间，所述的扇形台面以可拆卸的安装方式安装于圆形平面平台上，所述扇形台面上的相邻的万向滚珠之间的间距最大不超过2cm。

7.根据权利要求1所述的万向行动平台，其特征在于，所述纵向升降网盘具有一个中心部，从中心部按径向向圆形平面平台边缘均匀分布有6条径向段，从内向外分布有4条圆弧段，中心部和径向段以及圆弧段均相互连接并为同一高度且处于同一水平面上，所述纵向升降网盘的升降高度范围大于万向滚珠露出扇形台面的高度。

8.根据权利要求2或7所述的万向行动平台，其特征在于，所述圆形平面平台以活动的安装方式安装在底座上，所述底座的内部于圆形平面平台的下方分布安装有第二顶升机构，所述第一顶升机构、第二顶升机构为气动顶升装置或液压顶升装置。

9.根据权利要求8所述的万向行动平台，其特征在于，所述顶梁的端头上方具有一个朝向下的斜面，斜面上安装有一个红外线身高测量传感器，顶梁内部安装有一个微控制器，微控制器通过导线连接至身高测量传感器和升降机构和第二顶升机构。

10.根据权利要求8所述的万向行动平台，其特征在于，所述第二顶升机构包括四个或六个顶升装置，以相邻间隔相等的均匀圆弧分 布方式安装于底座中部内，四个或六个顶升装置的顶杆端头通过连杆相互连接。