[实用新型]双销执行器

权利要求书

1.一种双销执行器，包括：

壳体，所述壳体中设有平行的第一销孔、第二销孔；

第一插销、第二插销，分别插设于所述第一销孔、第二销孔中，所述第一插销、第二插销可沿轴向相对于所在销孔运动；

其特征在于，所述壳体中还设有通道，所述通道的两端分别与所述第一销孔、第二销孔连通，所述通道中设有锁止件，所述第一插销、第二插销在外周面上分别设有锁止槽，所述锁止件能够伸出所述通道以与其中一个插销的锁止槽互锁，或者退至所述通道内。

2.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，沿所述通道的长度方向，所述锁止件的长度大于所述通道的长度，且不大于所述通道的长度和所述锁止槽的深度之和，以使得在其中一端伸出所述通道并插入对应所述插销的锁止槽时，另一端退至所述通道内。

3.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止件在面向所述第一插销、第二插销的两端分别设有锁止面，以在伸出所述通道时与所述锁止槽的槽壁相贴。

4.如权利要求3所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止面为球面或者圆柱面，所述圆柱面的中心轴与所述插销的轴向垂直。

5.如权利要求3所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止件在面向所述第一销孔、第二销孔的两端分别设有球状件，所述球状件的外表面形成所述锁止面。

6.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止件包括沿所述通道的长度方向排列的多个球状件。

7.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止件与所述通道的内壁在周向具有多个接触点，以限制所述锁止件在所述通道中沿垂直于所述通道长度方向的自由度。

8.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述通道的内壁的横截面呈圆形，所述锁止件与所述通道之间的接触区域呈环形、且与所述圆形重合。

9.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述通道的延伸方向呈直线状且与所述销孔的深度方向垂直。

10.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止槽呈环绕所在外周面的环形。

11.如权利要求1所述的双销执行器，其特征在于，所述锁止槽与所在插销的外周面之间通过圆角过渡。