[实用新型]一种带有旋转功能的同步输送装置

权利要求书

1.一种带有旋转功能的同步输送装置，其包括一对平行设置的输送轨道以及设置在所述输送轨道上以带动被输送物品移动的输送机构，其特征在于，所述输送机构上设有用于带动被输送物品旋转的旋转机构。

2.根据权利要求1所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述输送轨道包括底座以及平行设置在所述底座顶面的滑轨和齿条。

3.根据权利要求2所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述输送机构包括安装板以及设置在所述安装板上的滑块、齿轮和输送电机，其中，

所述滑块与所述输送轨道上的滑轨配合；

所述齿轮与所述输送轨道上的齿条啮合；

所述输送电机与所述齿轮连接以带动所述齿轮转动。

4.根据权利要求3所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述旋转机构包括设置在所述安装板上的旋转轴、旋转电机和旋转轴销推动气缸，其中，

所述旋转轴垂直于所述输送轨道横向安装，其内部设有用于固定被输送物品的旋转轴销；

所述旋转电机与所述旋转轴连接以带动所述旋转轴转动；

所述旋转轴销推动气缸与所述旋转轴销连接以带动所述旋转轴销沿垂直于所述输送轨道的方向横向运动。

5.根据权利要求1所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述同步输送装置还包括用于支撑被输送物品的支撑模块，其固定于所述输送轨道上。

6.根据权利要求5所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述支撑模块包括四个支撑机构，所述四个支撑机构对称地固定在两个所述输送轨道上的预定位置。

7.根据权利要求6所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定于所述输送轨道上的支座，所述支座的顶面设有导轨、支撑板和支撑板推动气缸，其中，所述导轨垂直于所述输送轨道横向延伸，所述支撑板设置在所述导轨上，所述支撑板推动气缸与所述支撑板连接以带动其沿垂直于所述输送轨道的方向横向运动。

8.根据权利要求7所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述支撑板上设有万向球轴承组。

9.根据权利要求8所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述万向球轴承组包括至少两个万向球轴承。

10.根据权利要求8所述的带有旋转功能的同步输送装置，其特征在于，所述万向球轴承组的外侧设有挡块。