[实用新型]一种擦窗机的收展机构

说明书

本实用新型提供了一种擦窗机的收展机构，包括两组相对设置、长度相等的连杆，每组连杆为平行设置的两根，每组中的两根连杆的一端与机架铰接，另一端与载物架铰接，形成平行四连杆结构，在擦窗机的配重架和载物架与机架之间展开和收拢的过程中，每组连杆与机架铰接的两个铰接点的连线均呈水平状态。该结构不仅使机架在任何状态下都保持载物架垂直，且使整个承载架为刚性结构，不因外载使载物架摆动，实现功能上的安全要求。

技术领域

本实用新型涉及擦窗机，具体地，涉及一种擦窗机的收展机构。

背景技术

通常擦窗机的收展机构采用的是摆杆形式，顶部铰接点作为承载架的连接点，利用重力使载物架保持垂直。但这种利用重力保持垂直的铰接形式，存在着一个方向上的自由度，当受到这个方向的外力时，载物架会产生转动而无法保持垂直。

实用新型内容

针对上述现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种擦窗机的收展机构，该结构不仅使机架在任何状态下都保持载物架垂直，且使整个承载架为刚性结构，不因外载使载物架摆动，实现功能上的安全要求。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种擦窗机的收展机构，包括两组相对设置、长度相等的连杆，每组连杆为平行设置的两根，每组中的两根连杆的一端与机架铰接，另一端与载物架铰接，形成平行四连杆结构，在擦窗机的配重架和载物架与机架之间展开和收拢的过程中，每组连杆与机架铰接的两个铰接点的连线均呈水平状态。

每组中连杆的长度远大于其一端的两个铰接点连线的长度。

所述载物架下端安装有托盘。

擦窗机的配重架和载物架与机架之间的展开和收拢是通过铰接在机架上，两端分别于配置架和载物架铰接的双推式伸缩吊具来完成。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型采用平行四连杆机构，不仅使机架在任何状态下都保持载物架垂直，且使整个承载架为刚性结构，不因外载使载物架摆动，从而使连接在载物架下端的托盘始终保持水平状态，实现功能上的安全要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术的收展机构的收缩状态示意图；

图2为现有技术的收展机构的展开状态示意图；

图3为本实用新型的所提供的收展机构的结构示意图；

图4为图3中C部分的放大图；

图5为本实用新型的所提供的收展机构的收缩状态示意图；

图6为本实用新型的所提供的收展机构的展开状态示意图；

图7为本实用新型的所提供的收展机构的展开状态立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

图1、图2所示，现有技术的擦窗机收展机构示意图，采用摆杆形式，顶部铰接点A作为承载架的连接点，利用重力使物架保持垂直。但这种利用重力保持垂直的铰接形式，存在着一个方向上的自由度，当受到这个方向的外力时，物架会产生转动而无法保持垂直。