[实用新型]一种针筒自动填充机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于将杯(桶)内带粘度的液体材料填充至针筒中的针筒自动填充机。

背景技术

液体材料在出厂前一般会转移至针筒中，以便运输和贩卖。杯装(桶装)的液体材料，特别是粘度较高的液体材料，在转移到针筒的过程，基本上都采用手工的方式，填充速度慢，而且填充过程还会产生气泡，而且无法精确地控制填充量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种针筒自动填充机。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种针筒自动填充机，包括：机架，安装于所述机架上的控制组件、驱动机构、胶体容器及真空组件，安装于所述驱动机构下端的活塞以及安装于所述活塞上的若干针筒；所述活塞在所述驱动机构驱动下作上下运动，其上对应所述针筒设有若干通孔；所述针筒末端插入至所述活塞的通孔中，以连通针筒的内腔，所述胶体容器对应所述活塞的位置设置，所述活塞在驱动机构的驱动下可以压入至所述胶体容器中；所述真空组件包括：通过真空管与所述针筒顶端连接的真空泵以及通过真空管与所述针筒内腔连通的真空压力传感器，所述控制组件分别与所述驱动机构、真空泵、真空压力传感器电性连接。

所述驱动机构包括：通过一固定架安装于所述机架上的伺服电机与丝杆组件、以及安装于所述机架上的传动机构与电机驱动器，所述电机驱动器与伺服电机电性连接，所述传动机构连接于所述伺服电机的输出轴与丝杆组件之间，所述丝杆组件包括一连接杆，所述活塞设于所述连接杆的末端。

所述丝杆组件还包括：安装于所述机架上的丝杆用螺母以及安装于所述丝杆用螺母上的滚珠丝杆，所述连接杆与所述滚珠丝杆连接。

所述传动机构包括：与所述滚珠丝杆轴端连接的第一齿轮以及与所述伺服电机输出轴连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，以实现传动。

所述控制组件包括：与所述驱动机构电性连接的PLC可编程控制器以及与所述PLC可编程控制器电性连接的控制面板，所述PLC可编程控制器还分别与所述真空泵、真空压力传感器电性连接。

所述真空组件还包括一通过真空管与所述针筒内腔连通的真空释放阀，所述PLC可编程控制器还与所述真空释放阀电性连接。

所述活塞外沿设有密封圈。

所述针筒自动填充机还包括可调节安装高度安装于所述机架上的可调挡板，所述可调挡板对应所述胶体容器设有一收容孔，所述胶体容器收容于所述收容孔中。

所述驱动机构为一气缸，所述控制组件控制压缩空气驱动电磁阀带动气缸，从而带动气缸上的活塞。

所述驱动机构包括与所述控制组件电性连接的变频器以及与所述变频器电性连接的电机，所述电机驱动所述活塞上下运动。

采用上述方案，本实用新型提供一种针筒自动填充机，通过采用伺服电机精确控制活塞在胶体容器内的位置及压力，实现精确地将胶体容器内液体材料透过活塞上的通孔，充填到针筒中，并带有抽真空功能，能够有效地抑制在填充过程中气泡的产生和转移，以达成精确、快速地填充，且无气泡产生。

附图说明

图1为本实用新型针筒自动填充机的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型针筒自动填充机的电气原理图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种针筒自动填充机，可以实现自动化充填针筒，并且无气泡产生。该自动填充机包括：机架1，安装于所述机架1上的控制组件2、驱动机构3、胶体容器4及真空组件5，安装于所述驱动机构3下端的活塞6以及安装于所述活塞6上的若干针筒7。所述控制组件2控制驱动机构3驱动所述活塞6做作上下运动，所述胶体容器4 用于盛放液体材料，其呈杯状或者桶状，所述真空组件5用于控制所述针筒7内腔的真空状态。所述活塞6上对应所述针筒7设有若干通孔；所述针筒7末端插入至所述活塞6的通孔中，以连通针筒7的内腔，所述胶体容器4对应所述活塞6的位置设置，所述活塞6在驱动机构3的驱动下可以压入至所述胶体容器4中。所述真空组件5包括：通过真空管51与所述针筒7顶端连接的真空泵52以及通过真空管7与所述针筒7内腔连通的真空压力传感器53，所述真空压力传感器53用于检测针筒7内腔的真空压力信号，所述控制组件2分别与所述驱动机构3、真空泵52、真空压力传感器53电性连接。