[实用新型]一种针筒自动填充机

权利要求书

1.一种针筒自动填充机，其特征在于，包括：机架，安装于所述机架上的控制组件、驱动机构、胶体容器及真空组件，安装于所述驱动机构下端的活塞以及安装于所述活塞上的若干针筒；所述活塞在所述驱动机构驱动下作上下运动，其上对应所述针筒设有若干通孔；所述针筒末端插入至所述活塞的通孔中，以连通针筒的内腔，所述胶体容器对应所述活塞的位置设置，所述活塞在驱动机构的驱动下可以压入至所述胶体容器中；所述真空组件包括：通过真空管与所述针筒顶端连接的真空泵以及通过真空管与所述针筒内腔连通的真空压力传感器，所述控制组件分别与所述驱动机构、真空泵、真空压力传感器电性连接。

2.根据权利要求1所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述驱动机构包括：通过一固定架安装于所述机架上的伺服电机与丝杆组件、以及安装于所述机架上的传动机构与电机驱动器，所述电机驱动器与伺服电机电性连接，所述传动机构连接于所述伺服电机的输出轴与丝杆组件之间，所述丝杆组件包括一连接杆，所述活塞设于所述连接杆的末端。

3.根据权利要求2所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述丝杆组件还包括：安装于所述机架上的丝杆用螺母以及安装于所述丝杆用螺母上的滚珠丝杆，所述连接杆与所述滚珠丝杆连接。

4.根据权利要求3所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述传动机构包括：与所述滚珠丝杆轴端连接的第一齿轮以及与所述伺服电机输出轴连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，以实现传动。

5.根据权利要求1所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述控制组件包括：与所述驱动机构电性连接的PLC可编程控制器以及与所述PLC可编程控制器电性连接的控制面板，所述PLC可编程控制器还分别与所述真空泵、真空压力传感器电性连接。

6.根据权利要求5所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述真空组件还包括一通过真空管与所述针筒内腔连通的真空释放阀，所述PLC可编程控制器还与所述真空释放阀电性连接。

7.根据权利要求1所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述活塞外沿设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的针筒自动填充机，其特征在于，还包括可调节安装高度安装于所述机架上的可调挡板，所述可调挡板对应所述胶体容器设有一收容孔，所述胶体容器收容于所述收容孔中。

9.根据权利要求1所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述驱动机构为一气缸，所述控制组件控制压缩空气驱动电磁阀带动气缸，从而带动气缸上的活塞。

10.根据权利要求1所述的针筒自动填充机，其特征在于，所述驱动机构包括与所述控制组件电性连接的变频器以及与所述变频器电性连接的电机，所述电机驱动所述活塞上下运动。