[实用新型]一种电动单开内摆门

权利要求书

1.一种电动单开内摆门，其特征在于，包括门扇(16)和驱动门扇(16)开合的一个驱动装置，驱动装置包括门轴(1)、穿设在该门轴(1)上的扇形齿轮(2)、用于带动该扇形齿轮(2)转动的驱动机构、以及用于活动安装驱动机构的安装板(3)，所述驱动机构包括齿轮(4)和带动该齿轮(4)转动的电机(5)，当驱动机构活动使得齿轮(4)与扇形齿轮(2)啮合时，启动电机(5)驱动齿轮(4)带动扇形齿轮(2)旋转，使门轴(1)实现开关门动作。

2.根据权利要求1所述的电动单开内摆门，其特征在于，还包括控制器(17)，所述控制器(17)与电机(5)相连。

3.根据权利要求2所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述控制器(17)包括并联的第一开关组和第二开关组，第一开关组包括串联的开关VT1和VT2，第二开关组包括串联的开关VT3和VT4，第一开关组与第二开关组之间连接一个电机(5)，电机(5)两边的连接点分别位于VT1与VT2之间、VT3与VT4之间。

4.根据权利要求3所述的电动单开内摆门，其特征在于，当所述控制器(17)中的开关VT2和VT3断开，且VT1和VT4闭合，同时VT1进行PWM调制时，控制电机进行开门动作；当开关VT1和VT4断开，且VT2和VT3闭合，同时VT3进行PWM调制时，控制电机进行关门动作。

5.根据权利要求3所述的电动单开内摆门，其特征在于，当所述控制器(17)中的开关VT1和VT4断开，且VT2和VT3闭合，同时VT3进行PWM调制时，控制电机进行开门动作；当开关VT2和VT3断开，且VT1和VT4闭合，同时VT1进行PWM调制时，控制电机进行关门动作。

6.根据权利要求2所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述控制器(17)连接有用于实时监控电机(5)电流的ADC采样模块，控制器(17)通过监控电机(5)电流的变化判断门扇(16)是否遇阻，并在遇阻时控制门驱动机构驱动门扇(16)改变运动状态。

7.根据权利要求6所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述遇阻包括开门遇阻和关门遇阻，开门遇阻时控制器(17)控制内摆门终止运动，关门遇阻时控制器(17)控制内摆门在当前位置开门。

8.根据权利要求2所述的电动单开内摆门，其特征在于，还包括开关组件(22)，所述开关组件(22)包括开到位开关和关到位开关，所述门轴(1)上固定有凸轮(23)，门开到位时，凸轮(23)触发开到位开关，门到位开关向控制器(17)发送开到位信号；门关到位时，凸轮(23)触发关到位开关，门到位开关向控制器(17)发送关到位信号。

9.根据权利要求2所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述控制器(17)上设有用于与车辆或者外部设备进行通信的CAN模块和串口模块。

10.根据权利要求1所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述驱动装置还包括位于安装板(3)上的解锁机构，该解锁机构包括解锁气缸(6)、与该解锁气缸(6)相连接的解锁端(7)、以及向驱动机构施加扭转回弹力的弹性元件；当解锁气缸(6)进气时，解锁端(7)推动驱动机构转动，扭转弹性元件(8)并使齿轮(4)与扇形齿轮(2)啮合，当解锁气缸(6)排气时，解锁端(7)脱离驱动机构，该驱动机构中的齿轮(4)在弹性元件的扭转回弹力的作用下与扇形齿轮(2)相脱离。

11.根据权利要求1所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述驱动装置还包括设于安装板(3)上的限位装置(9)，该限位装置(9)抵靠在远离解锁端(7)的驱动机构的一侧面，当解锁气缸(6)进气时，解锁端(7)推动驱动机构向一侧转动，限位装置(9)向驱动机构施加一反向力，限制齿轮(4)与扇形齿轮(2)的啮合间隙；该驱动装置通过增设限位装置(9)来调节齿轮(4)与扇形齿轮(2)的啮合间隙。

12.根据权利要求11所述的电动单开内摆门，其特征在于，所述驱动机构通过支座(10)可转动连接于安装板(3)上，该支座(10)上设有可与解锁端(7)抵接的挡块(11)，所述解锁端(7)和限位装置(9)分别位于挡块(11)的两侧。