[实用新型]一种可防翻的固定翼无人机着陆缓冲气囊

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机回收技术领域，具体涉及一种固定翼无人机着陆缓冲气囊。

背景技术

中小型固定翼无人机（下简称：无人机）一般采用降落伞减速回收得以再次使用。但在实际使用过程中，受包装体积、开伞能力、系统质量和效费比等各方面影响，降落伞系统在设计时其面积不可能很大，无人机会以较大的速度着陆，此速度造成的着陆冲击会损坏机体，所以一般会设计诸如减震滑撬、起落架或缓冲气囊等各种着陆缓冲装置以吸收无人机着陆时的冲击，保证无人机着陆回收。

出于对提高无人机机动性能、气动性能和隐身性能等多方面考虑，无人机特别是安装涡喷发动机的高速无人机一般不会安装减震滑撬和起落架等机械式缓冲装置，而是安装可折叠收放的缓冲气囊。与汽车安全气囊原理相似，无人机缓冲气囊一般由纺织材料制成，平时折叠安装在无人机腹部，使用时由充气气源充气使之膨胀成特定形状，并一直维持至无人机落地。无人机落地瞬间快速压缩气囊，气囊爆破、排气吸能，无人机最终安全着陆。

中国专利“一种着陆缓冲气囊”（公告号：CN202923891U，公告日：2013.05.08），该缓冲气囊如图1所示，1’为自带气源，2’为内囊，3’为外囊，4’为内囊顶幅，5’为内囊侧幅，6’为内囊底幅，7’为外囊顶幅，8’为外囊侧幅，9’为外囊底幅，10’为堵片，11’为进气孔，12’为排气孔。

上述着陆缓冲气囊存在以下问题：

1) 无人机伞降着陆时受风影响，可能会向任意方向侧滑着陆，上述着陆缓冲气囊着陆时容易倾倒，造成缓冲失败；

2) 着陆时受风、地形和着陆姿态等各种因素影响，无人机机体一般都会发生滚转（绕飞机轴线转动）致使机体触地损伤。上述着陆缓冲气囊无法阻止此类事故的发生；

3）气囊底面积大才能保证着陆稳定，而上述着陆缓冲气囊若增大底面积，则会造成上半部分气囊材料浪费，增大了包装体积和气囊质量，同时增加了成本；

4）上述着陆缓冲气囊内囊为与外囊等高的圆柱体，在内囊不破时会造成无人机反弹，从而导致气囊倾覆；

5）气囊受压缓冲时，外囊破损处不受控，降低了气囊的缓冲效率；

6） 排气孔密集布置于外囊上，在气囊缓冲时易造成堵塞，降低缓冲效率。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的上述不足，而提出一种可防翻的固定翼无人机着陆缓冲气囊，防止无人机缓冲时的滚转和倾覆、有效保证无人机安全着陆。

本实用新型的技术方案是：包括外囊，所述外囊包括棱台形或圆台形的底座部、连接于底座部上部的与无人机配合装配的防翻部；骨架状的内囊，所述内囊包括四根立柱、连于四根立柱之间的横柱，其中一立柱上部或位于上部的一横柱上设置有内囊充气口；内囊装于外囊内，外囊上设有便于内囊充气口伸出的让位孔，外囊底部设有一个以上进气口，进气口处设有可封堵进气口的进气口盖布。气源通过内囊充气口充气。内囊充气后将外囊展开，气囊随无人机下降时外界大气通过外囊进气口向外囊充气，使外囊内形成一定压力。

所述内囊上设有连接扣袢一，外囊内表面设有与连接扣袢一相对应的连接扣袢二，连接扣袢一经连接绳与连接扣袢二连接。

所述外囊两侧设有排气孔。

所述排气孔为袖套形排气口。

所述外囊的底面由拉链与外囊侧面连接。

所述外囊上设有加强带。

所述加强带包括横向加强带、纵向加强带。

所述防翻部为马鞍形。

所述内囊充气口与气源连接。

所述内囊形状与外囊形状相适配，在受无人机压缩时四根立柱中部均向内弯折。

本实用新型可用于各种固定翼无人机着陆缓冲，保证无人机安全回收。本气囊适合安装在无人机预定着陆部位，延无人机轴向布置1个甚至多个气囊，可有效保证无人机安全着陆；气囊的锥台形底部可提高气囊的稳定性，节省材料和成本。马鞍形上部能有效防止无人机缓冲时的滚转和倾覆；连通的管状内囊可在外囊缓冲破损后进一步对无人机缓冲，设计合理的内囊甚至可以将无人机支撑起一定的高度，从而提高气囊的保护性能；气囊两侧的袖套形排气口有助于外囊快速充气和提高外囊内的压力，从而提高气囊的缓冲效率；外囊缝制纵向和横向加强带有助于控制外囊爆破排气口的大小和位置，提高气囊的缓冲效率；外囊进气口可根据需要设计不同尺寸，进气口盖布能有效堵塞进气口，提高气囊缓冲效率；外囊底部通过拉链与外囊主体连接，操作简单、加工方便、成本低廉。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。